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剑杆织机
摘要：新型织机是织造机械发展的方向，也是织造技术发展的必然趋势。与有梭织机相比，新型织机提高了织物品种适应性、织物质量、入纬率和生产效率，降低了噪音以及工人的劳动程度。剑杆织机是一种利用新式剑带进行引纬的无梭织机。剑杆织机作为新型无梭织机,具有良好的机械性能,先进的生产工艺,为纺织品生产提供了保障[1]。
本文只要介绍了剑杆织机引纬机构的分类和特点，以及在国内外的发展现状和发展趋势。
关键词：无梭织机；分类；特点；发展现状；发展趋势
前言：无梭织机在近70多年的研究，发展中已形成了片梭织机、喷射织机、剑杆织机三足鼎立的局面，并向着高速化、智能化、自动化、可靠和多用途的方向发展。要提高生产效率和产品质量，无梭织机必须广泛采用电子生产。产品质量与档次的提高要依托先进设备，依靠传统管理来控制质量的时代已经过去，国外目前衡量纺织高校生产的标准是“熄灯生产，织造不断头”。 1.国内剑杆织机发展现状
1.1国内纺织工厂对剑杆织机的使用情况
我国无梭织机的开发和生产经历了近二十年的发展历程，进入了一个全新的发展时期，各织机制造企业通过技术引进、消化吸收与自主开发相结合的办法，开发和生产了剑杆、喷气、喷水和片梭织机，并且形成了一定批量的生产能力。生产企业遍及全国十几个省市50多家，年产高中低档不同类型的无梭织机近5万台，这些织机适用于棉、毛、麻、丝和化纤织物。品种比较齐全，技术水平也有高、中、低档之分，基本上可以适应市场的不同需求。无梭织机中的剑杆织机更是以其适应性强、更换品种方便等优点，深受用户欢迎， 在我国,无梭织机占织机总数的5.2％,而剑杆织机占无梭织机的比例达到了34％,说明“剑杆”受到纺织业的偏爱[2]。
目前国内市场上批量生产和销售的机型主要是从意大利舒美特公司的SM93机型、比利时毕加诺公司GTM机型、意大利斯密特公司的FAST机型、中国台湾亨得机型转化而来。
1.2国内剑杆织机生产厂家的发展现状
近几年国内织机生产厂家经过不断努力，自行开发能力有了很大提高，不断吸收国外先进织机长处，逐步对自己的剑杆织机机构进行改造和优化，使性能趋于稳定可靠，但与国外先进水平织机相比还有很大差距[3]。 剑杆织机就其速度来说，国产机型的使用车速一般在400 r/min以下，而国外先进织机转速已达600r/min左右。
杆织机在我国已有近二十年的历史,在我国发展较快,到1997年底止,据不完全统计,我国已引进各类剑杆织机近5万台,占引进的无梭织机40％左右。我国剑杆织机也已从全部引进到引进和国产相结合,特别是近几年来消化吸收较快,国产零配件逐步过关,同时国产剑杆织机迅速崛起,正在形成剑杆热。据说单我国浙江绍兴地区已拥有各种类型的剑杆织机达到了1.3万台[4]。
1.2.1广东顺德丰凯机械制造有限公司
公司开发研制的“经典”CLASSIC型剑杆织机，是在对原KT566机型上进行主要机构优化改进，把光电检测、数字闭环控制、信息、网络等高新技术与机械结合起来，开发出的一种新型高速剑杆织机，经济转速450 r/min～520 r/min，入纬率最高可达到1200 m/min；该机型处于国产高档机型之列，
能替代进口产品，满足市场需求。该机主要特点：
a.自适应式数字刹车技术，控制定位停车、定位开车。
b.数字化闭环控制技术控制电子送经、电子卷取，实现恒张力织造。 c.采用步进电机控制的旋转式高速电子选纬器。 d.采用电子独立绞边机构，由IC板控制。
e.控制系统采用32位CPU微处理器，数字化全闭环控制织机的五大运动的协调性；有智能化故障显示报警功能，数据管理功能，可实现群控联网管理，能快速变换品种。
公司继“经典”CLASSIC型剑杆织机推向市场后，于2007年6月在上海展会上又展示了一台最新研发的“超越”型剑杆织机。该机特点：展示转速为600 r/min，制织83 tex牛仔布。该机在控制系统作了较大改进，除引纬、打纬机构外，对其他运动机构基本实现了电气化，由中央控制系统实施运动调节，特别是开口机构的运动采用独立驱动，在国产织机上应用尚是首家，该机的设计思路和整机的应用还有待市场认可，但公司在国产高档剑杆织机技术研制上的努力，具有良好的社会效益。 1.3国产剑杆织机的技术水平和技术特征：
剑杆织机的特点是,机构比较简单,造价适中,适应性较强等。从经济角度来看,剑杆织机比造价高昂的片梭织机和通用性差的喷水织机要优越。剑杆织机有刚剑杆和挠性剑杆,单剑杆和双剑杆等几种型式[5]。
国内研究生产剑杆织机起步于20世纪60年代后期，在原有梭织机上进行改进型。70年代末80年代初，改造定型的工业用、色织、丝织刚性剑杆织机已批量生产，公称筘幅为110~170cm，最高转速也可达240r/min。80年代中期，随着我国剑杆织机进口数量的大量增加，上海、西安、杭州、苏州等地研制生产绕性剑杆织机的厂家也随之而生，并且参考机型起点也较高。1985年，上海中国纺织机械厂和河南纺织机械厂分别与意大利斯密特公司和日本丰田公司[6]采用了技贸结合形式，合作生产出TP500型和LT102型绕性剑杆织机，开创了我国引进国外高中档剑杆织机制造技术的历史，引进了两条不同档次的生产线，从而使我国的剑杆织机生产和应用进入了一个新的阶段。
数十年来，我国研制生产的剑杆织机的厂家近五十多家，由于零部件生产国产化起步也较早，配套器材厂很比较多，基本上已经形成了高档、中档和低档三种生产线。
表1 国产剑杆织机的档次划分 织机档次车 产品适应范质量保配 /项目 速 围 （棉、毛、证 置 （r/mi丝、麻） 功 n） 能 高 380~50广 有 进口电子档 0 多臂，电子送经 高中320~36广 有 下置式多档 0 臂，电子选色 中 210~24 专 用 部分上置多档 臂、四色 低 180~20窄 无 上置多挡 0 臂、四色 注：高档、中高档属同一档次，仅由于应用速度不同，部分部件采用进口。
2.国外剑杆织机发展现状 2.1国外剑杆织机的发展
目前世界棉型织机中,无梭织机约占25%,在西欧的法国、德国、意大利等国,无梭织机占棉织机的比例已接近90%,趋向全无梭化[7]。近年来国外主要厂商的剑杆织机在体现高速化、智能化、自动化、多适用化、模块化方面作了改进和努力，直至推出新机型，如：在德国举办的ITMA展会上比利时必佳乐(Picanol)公司推出最新一代的OptiMax型剑杆织机[8]，意大利斯密特(SMIT)公司推出最新的GS920型剑杆织机。两种织机都充分应用了最新的、综合性的模块化设计理念，可扩展和演化原机型，特别是斯密特(SMIT)公司机型采用“SMART”共用平台，除剑杆派生出GS920F型毛圈织机、GS920T型工业用布织机外；并可和该公司最新推出的JS900型喷气织机共用“SMART”平台，采用相同的模块结构和最先进的单元系统。近来各主要厂商在主传动方式、剑头交接纬纱的方式、剑杆运行(有无导钩系统)形式、织机可织产品的幅宽拓宽、产品的拓展(如：适用产业用布、异经类织物等)、降低能耗等方面作了不少的改进。
2.1.1比利时必佳乐(PICANOL)公司
比利时必佳乐(PICANOL)公司最新一代OptiMax型剑杆织机，整机采用模块化设计，都可用相同的基本平台，便于扩充或改造，织造幅宽可达460 cm。
该机型主要特点：
（1)主驱动采用高效节能、油冷却的Somo电机标准配置。 （2)对引纬过程进行全程控制，可把纬纱调整到最佳状态。
（3)剑杆运行视织物可用导钩系统(GC)，也可选用无导钩系统(FF)。
（4)带最多可12色选纬、电子步进电机的Quick Step模块化选纬器。
（5)可配置独立的花式经轴。
（6)积极式电子接纬剑头释放器(ERGO)，可视纬纱控制纱尾的长度。 （7)每个储纬器配置由微机控制的可编程纬纱张力器(PELTEC)，确
保引纬过程中纬纱获得最佳张力。 （8)控制系统更智能化，除了键盘式显示屏外，还可采用互动式触摸屏,其好处是可以储存若干品种的设定值，设定值可通过感应式记忆卡读取，还可利用原S波段USB存储器、掌上电脑或键标界面进行无线通讯，与中央电脑系统双向通讯，并可将生产数据经本地网络和互联网进行传送。
（9)可配置QSC快速品种更换装置。 3 剑杆织机的产品开发 3.1 真丝产品
剑杆织机适合织造真丝产品中的纺、斜、缎、双绉、绉缎等织物，它从21 dtex（20/22 D）到21 dtex×4（4/20/22 D）的桑蚕丝都能制织，平线和加捻丝也能织造，因而是织造真丝产品的理想机型。交织绸能获得各种纤
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