自动控制原理课外作业2

Matlab程序：Gz2=c2d(G,1,'zoh');sys2=feedback(Gz2,1);

t=0:1:10;step(sys2,t);grid

x 104Step Response6420-2Amplitude-4-6-8-10-12-14012345Time (sec)678910 T=10时，

Matlab程序：Gz4=c2d(G,10,'zoh');sys4=feedback(Gz4,10);

t=0:10:100;step(sys4,t);grid

分析：通过与未加采样开关和零阶保持器时连续系统的单位阶跃响应曲线对比可以发现，加入零阶保持器后系统的动态性能变差，调节时

间和峰值时间都加长，超调量也有所增加。同时，采样周期越短，系统的动态性能变化越小，越接近实际的连续系统；当采样周期变大时，丢失的信息越多，与实际的连续系统偏差越大，动态性能越差；采样周期增大到一定程度时，离散系统已经完全不能反映实际的连续系统，甚至使系统失去稳定性。