论文定稿 - 图文

-成都电子机械高等专科学校 电子与电气工程系毕业设计论文

4.4.2 I/O module的机器手不能精确的将CPU吸住

如果我们遇到I/O module的机器手不能精确的将CPU吸住，首先我们需要做的就是看吸头是否有破损，如吸头有破损则需更换上一个新的吸头。再看是否是吸头与CPU的位置错位，如果有错位我们需要调整一下机器的相应参数来调整一下吸头的位置，使它能与CPU精确对准。如位置没有偏差，但还是吸不起CPU，那就是气压的问题，我们需要根据实际情况来适当的调整一下气压的大小，要是气压太小，无法把CPU吸起来，要是气压太大，又无法将CPU放下去。 4.4.3 Chuck不能达到精确的测试温度

如果我们遇到Chuck不能达到精确的测试温度时，我们首先需要检查看看是否是控制温度的跳件自动断开了，我们需要让它正常工作，再看Chuck能不能达到精确温度，如还不能就可能是Chuck本身的原因了，要是生产不很紧张，我们可以把机器停下来，然后把坏的Chuck卸下来检查看看，要真是Chuck的问题我们需要换上一个新的Chuck再继续生产，要是生产比较紧张不能让机器停下来，我们可以把这个Chuck去掉，不让它工作，就一样可以继续生产了。 4.4.4 CPU位置放置错乱导致CPU掉落

如遇到CPU位置放置错乱而导致CPU掉落时，我们需要调试一下机器的控制参数，注意参数改动范围的大小应根据实际情况来做决定，要是位置偏差较大，可以一次性把参数改大一点，要是位置偏差不是很大，就需要慢慢的来改动参数使CPU能放到精准的位置上。Isabella保险烧坏导致ATLS不受控制如图(4-13)所示：

图4-13 ATL不受控制图

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如果ATL不受控制的话，就会导致cpu全部被打翻。是非常危险的。我们必须检查是板子的保险或者是电源被烧了。我们必须全部换掉整个板子。 4.4.5 机器在生产过程中造成的假死现象

如遇到机器在生产过程中不知不觉的不动了，也就是假死现象时。我们首先需要检查一下机器是否有其它类的报警，如没有其它问题的报警而机器就是不动的话，我们需要把机器的复位一下，让它从新开始生产。如是温度不知不觉就上不去而导致机器不能正常运行而又没有报警说是Chuck的问题，这时我们需要把控制温度的开关重新开一下来使机器恢复原状。

4.4.6 一种直接对CPU进行加热的装置(chuck)和一种把CPU加载到Chuck上的一种装置(picker)相撞

如果我们遇到Chuck和picker相撞时（如图4-13），我们首先需要看看是哪一部分被撞坏了，先把坏的Chuck或者是picker换下来，再用相应的工具对它们进行位置精度的校正保证其在工作中不会出现位置偏差而把CPU损坏，然后我们需要用试验品来试验一下机器是否真的已经可以进行正常生产，如果没有什么问题就可以投入生产了，如再发生什么机器故障又再根据具体故障找决问题。

图4-14 Picker与 chuck最容易撞得地方

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4.4.7 生产过程中测试机部分的问题(换测试头的板子)

如果在生产过程中遇到测试机部分出了问题，这时CTSC（CMT 一个对物料的加载和卸载进行操作的软件）部分就会弹出一个窗口，我们称之为CTSC ABORT。我们应该根据弹出窗口的内容来了解和知道机器到底是哪儿出了问题，如是机器测试机不能自动加载测试程序，我们则需要把测试机重新启动一下，这样就能让测试机全部复位，再一次自动对相应的产品进行相应的程序加载测试或者说是我们的测试机本身就有问题控制电路的板子烧坏了，所以我们必须确定是不是控制系统的板子被烧坏了，它是由五十二个板子如图（4-15）构成，它主要由Monitor这一台主电脑控制，测试的采集信号必须通过它，然后传送给这一台电脑处理，最后将测试的信息反馈给我们，所以我们的这些板子是信号采集必须的。只有通 过它才能传送给电脑。

图4-15 五十二块板子的构成图

首先我们必须确定是里面的哪一个板子坏了，换掉它，但是每一个板子都是有唯一的编号，然后我们有一个叫OAI-control panel 的软件可以确定是哪一个坏了。我们通常是这样做的先检查整个系统的直流通路（DC）,检查是否有短路和短路的情况。然后再检查它的交流通路，是否有信号通路（AC）。最后就是全盘的诊断(Diagnose),可以检查出所有问题。大概是这样做的。 (1）找出坏板子的编号如图（4-16）

图4-16坏板子的标号

(2）在系统中换掉它下面这个是它系统的主程序如图（4-17）

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图4-17 板子的系统程序

我们主要就是用上面新板子编号去替换下面的叫serial number的那个号就好了。然后重启一下计算机重新读取一下新的数据。这样就完成换板子的前面部分。下一步就是这个板子是否是好的而且与系统是否兼容。下面就开始诊断。 (3）打开OAI-control这个软件（如图4-18）

图4-18 OAI-control软件

(4)然后选择 Cal/Diags tool如图（4-19）出现下面的界面并选择DC开始诊断。

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