西华大学 机器人创新实验报告

西华大学实验报告

电机驱动模块：

电机驱动芯片与电机的接线如下：

寻线小车寻线原理（简述）：

寻线小车有三个传感器，分别为左、中、右三个。通过寻线模块所传送回来的数据量，确定转向。其

真值表如下：

左 0 0 0 0 中 0 0 1 1 右 0 1 0 1 转向 转左 转左 直走 转左 左 1 1 1 1 中 0 0 1 1 右 0 1 0 1 转向 转右 原路 转右 原路

四、 实验步骤：（图文说明设计过程中关键步骤）（30分） 巡线小车各个组件

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Arduino UNO R3 控制器 1 块； 亚克力控制板 1 块； 电机 2个； 普通轮子 2个； 万向轮 1个； 杜邦线 1排； 电机驱动板 1块； 寻线传感器 3个； 电池盒 1个； 螺钉螺母若干；

1将各个组件合理布局在亚力克板上，并标识出钻孔位置； 2 钻孔，然后安装电机 万向轮 普通车轮铜柱 ；

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3 安装三个传感器

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4 安装Arduino UNO R3 控制器 和电机驱动版

5 用杜邦线将各个模块连接

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