机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题及答案

2M M J =2.5kgm, 转速 n =900r/min; 中间传动轴的转动 2,16kgm转速n=60 rr/min。试求折算到电动 机轴惯量 J=

L

L

上的等效专惯量。

折 算 到 电 动 机 轴 上 的 等 效 转 动 惯 量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 222

J=JM+J1/j+ JL/j1=2.5+2/9+16/225=2.79kgm

. 2.8 如图 2.3（b）所示，电动机转速 nM=950

r/min， 齿轮减速箱的传动比 J1= J2=4，卷筒直径 D=0.24m, 滑轮的减速比 J3=2，起重负荷力 F=100N,2 2M 电动机的费 轮转距 GD=1.05N m, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效 率为 0.83。试球体胜速度 v 和折算到电动机轴上的 静态转矩 T L 以及折算到电动机2轴上整个拖动系统的 飞轮惯量 GD

z.。

ωM=3.14*2n/60=99.43 rad/s.

提 升 重 物 的 轴 上 的 角 速 度 ω = ω

M/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s TL=9.55FV/ηCnM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM 2 222GD=δGD + GD /j Z M L L

22

=1.25*1.05+100*0.24/32