第一章 FANUC0i系统回转体类零件编程与加工

13 求。对上述情况，如果无法提高机床精度，即可在工艺准备工作中，考虑进行技术性处理的有关方案。

(4)表面粗糙度要求

表面粗糙度是保证零件表面微观精度的重要要求，也是合理选择机床、刀具及确定切削用量的重要依据。

(5)材料与热处理要求

图样上给出零件材料与热处理要求，是选择刀具(材料、几何参数及使用寿命)和选择机床型号及确定有关切削用量等的重要依据。

(6)毛坯要求

零件的毛坯要求主要指对坯件形状和尺寸的要求，如棒料、管材或铸、锻坯件的形状及其尺寸等。分析上述要求，对确定数控机床的加工工序，选择机床型号、刀具材料及几何参数、走刀路线和切削用量等，都是必不可少的。

例如，当其铸、锻坯件的加工余量过大或很不均匀时，若采用数控加工，则既不经济，又降低了机床的使用寿命。

(7)件数要求

零件的加工件数，对装夹与定位、刀具选择、工序安排及走刀路线的确定等都是不可忽视的参数。

(三)常用准备功能的编程方法 1.快速点定位 G00 用G00指令定位。用绝对方式或者增量方式，使刀具以快速进给速度向工件坐标系的某一点移动。绝对值指令时，用终点的坐标值编程，增量值指令时，用刀具的移动距离来编程。G00指令为模态代码。

格式：G00 X(U)__Z(W)__；

说明：X(U)__Z(W)__表示目标点坐标。

用G00移动时，刀具轨迹并非直线。各轴以最快速度移动。所以使用G00指令时要注意刀具是否和工件或夹具发生干涉，忽略这一点就容易发生碰撞，而在快速状态下的碰撞就更加危险。

例如图1-13所示，刀具从A点运动到B点，其绝对值指令为：

图 1-13 G00指令

G00 X40.0 Z56.0或为 G00 U-60.0 W-30.5

14 由G00定位的方式中，程序段的开头部分对已给定的速度进行加速。在程序段的结束部分进行减速，并根据参数确认到达位置状态的情况之后执行下一个程序段。

2.直线插补 G01

直线插补指令是直线运动指令。它命令刀具以插补联动方式按指定的F进给速度作任意斜率的直线运动。G01指令是模态（续效）指令。

（1）格式：G01 X（U）__Z（W）__F__； 说明：X（U）__Z（W）__表示目标点坐标 F__表示进给速度。 （2）编程方法 绝对值编程：（如图1-14所示，选右端面O为编程原点）

φ图 1-14直线插补

? ?

N03 G00 X50.0 Z2.0 S800 T01 M03；（P0----P1点） N04 G01 Z-40 F80；（刀尖从P1点按F值运动到P2点） N05 X80.0 Z-60.0；（P2----P3） N06 G00 X200.0 Z100.0；（P3----P0） ? ?

增量值编程： ? ?

N03 G00 U-150.0 W-98.0 S800 T01 M03； N04 G01 W-42.0 F80； N05 U30.0 W-20.0；

N06 G00 U120.0 W160.0； ? ?

(3)几点说明

①G01指令后的坐标值取绝对值编程还是取增量值编程，由尺寸字地址决定。 ②进给速度由F指令决定。F指令也是模态指令，它可以用G00指令消取。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序中必须含有F指令。

例1-1 已知毛坯为Φ33mm，L=110mm的棒料，3号刀为外圆刀，5号刀为切断刀，如图1-15所示。

15 编程如下：

O0010

N0010 T0303；

N0020 M03 S800 ； N0030 G00 X35.0 Z0； N0040 G01 X-1.0 F0.3； N0050 G00 Z2.0； N0060 X30.0；

N0070 G01 Z-90.0 F0.3； N0080 G00 U2.0；

N0090 Z2.0； N0100 X25.0； 图 1-15 N0110 G01 Z-70.0 F0.3； N0120 G00 U2.0； N0130 Z2.0； N0140 X20.0；

N0150 G01 W-32.0 F0.3； N0160 G28 U0 W0 T0300；

N0170 M03 S300 T0505；以右刀尖为基准 N0180 G00 X35.0 Z-80.0； N0190 G01 X0 F0.1；

N0200 G00 X200.0 Z100.0 T0500 M05； N0210 M30；

3.圆弧插补 G02/G03

数控车床上的圆弧插补指令G02、G03。它是用来指令刀具在给定平面内以F进给速度，作圆弧插补运动（圆弧切削）的指令。G02、G03是模态指令。

（1）格式：

I__K__F__； G02

X(U)__Z(W)__

R__F__； G03

指令中各指令字的含义如表1-6：

表1-6 G02、G03中字的含义 项目 1 2 3 指定内容 旋转方向 终点位置 绝对值 增量值 指令 G02 G03 X,Z U,W I,K R 意 义 顺时针旋转（CW） 反时针旋转（CCW） 终点坐标 从始点到终点的距离 从始点到圆心的距离（带符号） 圆弧的半径 从始点到圆心的距离 圆弧的半径

16 进给速度 沿着圆弧的速度 4 F 用地址X、Z或U、W指令圆弧的终点，是表示用绝对值或用相对值表示圆弧的终点，当用绝对值编程时，X、Z后续数字为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值。当采用相对值编程时，U、W后续数字为终点相对于起点的坐标。 用地址I、K来指令圆弧圆心的坐标值，I、K分别为圆弧圆心相对于圆弧起点的X、Z方向上的增量坐标（有正、负）。

2X用半径R来指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，如图1-16所1?示，有大于180?和小于180?两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角α?180?时，用“+R”表示，如图中的圆弧1；α>180?是，用“-R”，如图1-16中的圆弧2。注意：用R编程只适Z于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆的加工。 （2）顺时针与逆时针的判别 图1-16 R正负的判断 圆弧插补指令分为顺时针圆弧插实指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。圆弧插补的顺逆可按图1-17给出的方向叛断；沿着弧所在平面（如XZ平面）的垂直坐标轴（Y）的负方向（-Y）看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。（采用迪卡坐标系） a-RR逆圆顺圆顺圆逆圆图 1-17 圆弧顺逆的判断 （3）编程方法举例 在图1-18中，顺圆弧插补 方法一 用I、K表示圆心位置，绝对值编程。 ? ?

N03 G00 X20.0 Z2.0； N04 G01 Z-30.0 F80；

N05 G02 X40.0 Z-40.0 I10.0 K0 F60； ? ?

增量值编程 ? ?

N03 G00 U-80.0 W-98.0； N04 G01 U0 W-32.0 F80；

N05 G02 U20.0 W-10.0 I10.0 K0 F60； ? ?

方法二 用R表示圆心位置