论文

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）

荷重传感器装配示意图

1-活动平台底板 2-传感器 3-围框 4-承重板（底板）

4只荷重传感器受重力的作用时，各只传感器输出与重力成线性关系的电压信号（mV级），该信号经叠加，选择，处理，放大，比较，功率放大后分别推动4只对应（空载，半载，满载，超载）的微型继电器，输出“声”， “光”信号。。

该装置的传感器装配简单方便，信号处理显示仪体积小，重量轻，可安装在上梁上面。

经现场测试，灵敏度（05t）为5kg，稳定性≤±2%，非线性度<1%，过载能力为150%，工作温度为-20+60°C，电源为220V±10%即能正常工作。

37

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文） 第4章 电路控制设计部分

立体车库也可以用PLC电路进行控制，可以实现完全自动化经营，这样就可以省去一部分劳力，降低经营成本。由于主要对立体车库进行提升机械方面的设计，电路部分不做很详细的描述。

4.1 控制结构的设计

升降横移立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全，所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心。

本系统运用现场总线技术实现了现场智能设备和自动化控制设备之间的开放式、数字化、多节点通信，并提高了系统工作的可靠性和灵活性。

同时,本系统以上位机作为监控机，利用上位机的数据通信手段，数据处理能力和图形显示、多媒体技术，通过现场总线，实时接收和处理下位机PLC从现场采集的各种状态、控制、报警信号，并利用这些信号驱动PC控制界面中的各种图形，实时显示现场的各种状况,在操作员和停车库之间构造出形象、直观的界面，对操作运行和故障给出提示、报警等。

4.2 控制系统程序流程图

PLC是车库控制系统的核心，其操作大致分为三类：以故障诊断和处理为主的操作；联系现场状况的数据I/O操作；执行用户程序以及响应与PLC相连的外部设备的命令操作。

38

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）

图4-1 控制程序流程图

该系统存取车控制只针对上层车位，而对于下层车位，存取车只需直接开进开出即可。控制软件采用梯形图语言编写。程序流程图如图4-1所示。

4.3 输出控制信号

系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。

系统采用PLC控制，分设自动，手动，检修三种状态。检修状态下，所有检测信号不参与控制。在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC

39

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文） 按照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。

4.4 系统联动联锁控制

1）前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。

2）入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动，只有通过“复位”按钮，才可解除此联锁。

3）安全挂钩不在开启位置，无下降动作。

4）任何载车盘触发上、下极限限位开关，立即断所有电机电源。 5）急停按钮按下，立即断所有电机电源。

40