施罗德爬行机器人S300型爬行器中文说明书 - 图文

管道爬行机器人说明书

凸台及缺口与爬行器母头上的缺口对齐，然后往里插入插到位（如图23），将旋转锁片往左掰卡紧（如图24），再将迷你型柱塞往上拉，取出02A穿销（如图25），最后将线固定夹装入尾部槽中，插上02A销钉（如图26）。

将手往上掰，打开后盖 凸台与缺口对齐

图22 图23

将锁片往左掰锁紧

图24

将迷你型柱塞往上拉取出02A销钉 将线固定夹卡入到尾 部槽中，插上02A销钉

图25 图26

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管道爬行机器人说明书 3、收线车与控制器连接插拔的正确方法 3.1、12芯航空公母头插接方法：

? 将收线车的控制终端专用通讯电缆传输线12芯航空公头红点对准12.1寸控制

器上的12芯航空母头红点插入，当听到轻微“咔”的响声表示已经锁紧（如图27）。

红点朝上

图27 12芯公母头插接正确方法

3.2、12芯航空公头拔出方法

? 将控制终端专用通讯电缆传输线的12芯航空公头拔出来时，手要将12芯航空

公头的保护弹簧往后按下来，然后才能将其拔出（如图28）。

将弹簧往后按下来，然后才将12芯航空公头拔出 弹簧

图28 12芯公头拔出正确方法

3.3、12芯航空公头保护帽的安装方法

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? 将控制终端专用通讯电缆传输线的12芯航空公头拔出来时，为了保护好12芯

航空公头受损，所以要将12芯航空公头保护帽插进去。当把保护帽插进去时，12 芯航空公头上的红点凸台对准保护帽的缺口插进去（如图29）

将12芯航空公头上的红点凸台对准保护帽的缺口插进去锁紧 缺口

图29 12芯公头插保护帽正确方法

警告：禁止控制终端专用通讯电缆传输线的12芯航空公头红点凸台在不对准12.1

寸控制器12芯航空母头缺口的情况下使劲插入，这样很容易导致12芯航空公头或12.1寸控制器12芯航空母头松动、损坏等不良现象。

警告：禁止控制终端专用通讯电缆传输线的12芯航空公头在不按下弹簧的情况下

就将其拔出。同时拔出时注意不能左右旋转，这样很容易导致12芯航空公头或12.1寸控制器12芯航空母头变形、损坏等不良现象。

警告：禁止控制终端专用通讯电缆传输线的12芯航空公头红点凸台在不对准12

芯航空公头保护帽缺口的情况下使劲插入，这样会很容易导致12芯航空公头管脚变形、弯曲等不良现象。

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管道爬行机器人说明书 4、电源与充电器连接插拔的正确方法 4.1、充电器3芯公头与电池3芯母头插接方法

? 将56.4V/2A充电器上3芯公头的凸台与48V/20AH锂电池3芯母头的缺口对

准插入，当听到轻微“咔”的响声表示已经锁紧（图30）。

缺口 充电器凸台与电池缺口对准插入，插入后再接通电源。 凸台 图30 3芯公母头插接正确方法

4.2、充电器3芯公头拔出的方法

? 要将56.4V/2A充电器上3芯公头拔出来时，手要将3芯公头的保护弹簧往后

按下来，然后才能将其拔出（图31）。 将弹簧往后按下来，然后才将3芯航空公头拔出 弹簧

图31 3芯公头拔出正确方法

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