施罗德爬行机器人S300型爬行器中文说明书 - 图文

管道爬行机器人说明书 7、手动（电动）收线车（电动收线选配型）

a b c d e

f 宽410mm

手动收线车 侧视图 图12 e 、手动收/放线手把 f、线盘装置 g、带刹车脚轮

g a 、线缆接口 b、计米装置 c、电源插槽 d 、手拉架

a b

c d 高490mm e g f 长780mm

电动（手动）收线车 侧视图 图13

a、清洁刷 b、手动排线手把 c、电动收线开关 d、电源开关 e、急停开关 f、电源输入口 g、电源输出口

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：在定制线缆过长情况下，选购收线车时，建议用户选购自动排线电动收

线(丝杆式）收线车及选配锂电池，这样选购有利于提高工作效侓。控制器软件界面带有点触式自动收线功能，也可使用操作盒操作使其自动收线，此键（

）收线功能键。

8、电源适配器、电池、充电器（电池选配型）

图14 电源适配器

输入：AC:110-240V 50/60Hz 输出：DC:48/V12.5A ：使用车载发电机供电时，必须配备稳压设备使用；稳压设备的电压 输入范围必须大于产品自带电源适配器的电压输入范围；稳压设备对电源波动 的响应速度不大于20ms。

图15 锂电池 锂电池充电器图16

(电压输出:DC:48V,容量20AH) (输入:AC:110-240V 50/60Hz 输出:54.6V/2A)

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无线操作盒充电器图17

(输入：AC:110-240V 50/60Hz 0.5A 输出：DC 4.2V/ 1A)

五、安装与使用说明

1、摄像头与爬行器连接

? 取出摄像头，将摄像头的定位柱对准车体圆孔插进去并固定到位无松动（如图18）。 ? 准备好摄像头固定夹块，然后装进去（如图19）

? 套上M5弹垫M5*25的内六角螺丝，然后装进固定夹块两端，再用M5内六角螺丝刀

拧紧螺母（如图20）

温馨提示：如需更换摄像机需拆卸或拧松摄像机固压块，先拧松两颗M5*25内六角螺丝，螺丝拧松后如果固压块过紧拆卸不下来可用小于M2.5MM顶丝，顶松固压块；如图21。

将摄像头定位柱对准车体圆孔插进去并固定到位无松动

图18

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装固定夹块，固定摄像头

图19

固定块两端装上内六角螺丝并拧紧螺丝

图20

拆卸困难时用小于M2.5MM顶丝顶松固定块。

图21 2、爬行器与收线车连接

? 将手按住后盖往上掰，然后打开后盖（如图22），取出收线车16芯公头把旋转锁片

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