施罗德爬行机器人S300型爬行器中文说明书 - 图文

管道爬行机器人说明书

表示运输包装件不能翻滚折腾。

表示机器设备拆装或连接时，注意工具、配件或重型货物坠落下来夹伤脚！

表示在居民区或工业区及公路下，掀开下水管道的井盖操作机器设备时，注意安

全，当心坠落下水管道，发生安全事故！

安全警告符号：表示对一些潜在的危险信号对人身伤害受到威胁时的警示。工作

中必须遵守安全信息的指导来规避可能的伤害事故发生，甚至可能触及到的死亡危险信号。

当心触电警告标志：表示产品在接通电源前必须检查线路、插座有无破损、变形，核对接线方法是否正确等。当产品接通电源时，还应当注意防水，防漏电给人身带来触电危险。

危险警告符号：表示一些存在危险情况的环境，如果不能避免，将导

致死亡和严重的伤害事故。

警告符号：表示危险的境况，如果不能避免，也可能导致死亡或严重

的伤害事故。

小心符号：表示危险的境况，如果不能避免，可能导致轻微或中等

程度伤害事故。

注意符号：表示和保护财产相关的安全信息，该符号意味着使用者在使

页 第 5

管道爬行机器人说明书

用该工具前必须仔细阅读操作手册，因为操作手册里介绍了重要的安全注意事项和正确的使用方法。

该符号表示永远佩戴带安全防护罩、安全眼镜和操作工具时必须集中

注意力。

这是表示在工作环境中遇雨天，尽可能远离高压电，电缆、电线杆等环境操作工

具设备，注意电击危险的信息符号！

二、概述

本章节讲述了管道摄像检测系统的使用方法以及阅读本手册的重要性

1、关于本手册

本手册描述了在工作环境中如何正确的试运行、操作和维护管道摄像检测系统。本公司非常重视本系统的安全、正确和经济运行。本手册中在关于帮助您如何避免风险以及加强本检测系统与相关的外围设备的可靠性和使用寿命等方面均进行重要的说明。为此，在使用该检测系统前请务必仔细阅读本手册。为了确保您自身的安全，请务必阅读安全指引章节的内容。只有完全遵守了本指引，您才不会把您自己和您的员工置于危险的环境中，并且可以有效避免对本检测系统的损伤。

2、产品用途

CCTV管道检测爬行系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。该设备配备

强力照明光源和便携式控制系统，适合野外和移动工作场所。传输线缆可以根据用户需求配备，目前最长支持500米（光纤通信线缆），可将设备送至所需工作位置。爬行车部件采用防水设计可至水下检测（正压状态下），但实际操作根据水下环境而定。

页 第 6

管道爬行机器人说明书 3、工作环境

环境温度：-20℃- +55℃

4、安全指引及人身安全

管道摄像检测系统采用了先进电子科技技术，并且是完全根据相应的安全规章进行设计的。但是在实际使用的过程中，仍然可能对使用人员或者第三方的安全有一定的危险性，也可能导致检测系统和其它设备的损伤。 操作本系统的相关人员必须完整地阅读本手册，并且确保已经理解了本手册的内容之后才能进行操作。 本检测系统的所有者有义务确保安全，不进行危险性的操作。

人身安全

操作、维护和安装人员必须非常熟悉各自的工作或者有经验的人员须在旁边进行指导。 所有有经验的人员是指那些具有丰富的培训和实践经验，并且对检测系统有详细了解的人员。 他们精通各种职业保健、各种安全规章以及知道如何预防事故的发生，能够很安全使用本检测系统。

? ? ? ?

在工作过程中始终坚持安全指引。 遵守预防事故发生的相关措施。 如何处理有害物质。

坚持遵守本手册中的安全指引。

5、避免财产损失 作为 管道摄像检测系统的使用者，必须遵守以下几点：

? ?

坚持按照指定的维护周期进行维护。

只能按照本检测系统既定的用途使用本系统。

? 遵守本手册中所描述的本检测系统的使用条件。 安全提示

请仔细阅读以下安全提示，并且严格遵守。遵守这些安全提示可以确保你自己和他

人的人身安全，也可以避免管道摄像检测系统及其系统部件受到损伤。

危险！

? ? ?

确保电源线正确完好的连接，无刮破、损坏导致的漏电现象。 确保环境没有高浓度危险气体，必须排除后方可投放设备。

各部件连接头连接，必须在断电状态下进行，避免触电或损坏设备。

页 第 7

管道爬行机器人说明书

警告！

? ?

环境路面状况不明确，严禁设备下井。

使用车载发电机供电时，必须配备稳压设备使用；稳压设备的电压输入范围必须大于产品自带电源适配器的电压输入范围；稳压设备对电源波动的响应速度不大于20ms（建议勿用车载发电机供电）。 ? ? ? ? ?

检查途中出现障碍物时，未经确认故障性质严禁强行通过。

设备气压出现低于规定值时，立即将设备回收检查，严禁无气压作业。 设备故障无法运行时，应缓慢回收，不能强拉硬拽，否责会再次损坏设备。 设备在管道内出现故障时，需出管道维修(在有视频图像情况下)应配合其前/后视观看可视视频(控制器界面图像)慢慢退出管道.

设备安装调节，均应按照规定步骤和操作规范进行，严禁粗暴作业。

三、产品介绍

为了能让您更好的了解本产品现已选配自动排线电动收线收线车及锂电池进行说明。 ：标配产品由触摸式控制器、自动排线手动收线(丝杆）收线车、爬行车体、摄像头、无线操作盒及橘黄色适配电源盒组成；而自动排线电动收线（丝杆）收线车、锂电池属于选配产品，建议客户在标配基础上选购自动排线电动收线（丝杆）收线车及锂电池以便于 提高工作效侓。 1、产品概述

该产品是一种管道内窥摄像检测系统，由触摸式控制器、手（电）动收线车、爬行车体、摄像头、无线操作盒及电源（适配器、锂电池）六部分组成。通过操作主控制器人机界面，可实现控制爬行器在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视。主控制器带有64G（容量可扩大）的固态硬盘，可进行图像存储。监视管道图像时如果发现管道有损坏或堵塞，可以通过录像或拍照把损坏或堵塞部位记录出来以便对其维护和修理。在主控制器的显示界面上，可以随时了解爬行器的状态，包括倾角、气压、距离、速度、平台高度、日期等相关信息。检测视频通过专用Pipevide6.21exe软件进行编辑和存档，导出Excel文档生成检测报告。管道检测机器

页 第 8