基于PLC控制的物料自动分拣系统设计

基于PLC控制的物料自动分拣系统设计

【摘要】可编程序逻辑控制器（简称为PLC）主要是为现场控制而设计，是一种数字运算操作的电子系统，由于具有良好的适应性和可扩展能力，而得到越来越广泛的应用。传统的物料分拣企业，一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，为提高企业效率，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，本文利用PLC技术，结合气动、传感器和位置控制等技术，设计了一种成本低、效率高的材料自动分拣装置。本文设计的自动分拣装置可以将不同材质的物料进行分拣，搬运。为高校的教学与科研提供了一个系统的操作平台。

【关键词】 PLC；物料分拣；传感器；

1、 引言

在工业生产应用中成品或者半成品工件的分拣是流水作业的重要组成部份。过去采用的人工分拣或半机械分拣方法劳动强度大、速度慢、效率低导致企业生产成本高竞争力差。随着机械自动化水平的不断提高， 自动分拣技术在物品分拣中的应用越来越广泛，已成为企业提高竞争能力的唯一选择，既减少人力资源的浪费，又减轻工人的劳动强度，还提高生产效率，大大加强产品生产的自动化。[2]

本文设计的物料自动分拣系统是一个机、电、气集合的综合体，系统的程序主要由三菱FX-2N系列PLC控制；由变频器及传感器控制输送带运行；各类传感器实现材料的检测、姿势的判别等。在对物料自动分拣系统使用的PLC及控制技术分析的基础上，提出电气控制系统的总体方案，设计整个系统控制部分与传动部分连接，结合PLC梯形图分析了程序设计思路与主要控制功能。

2、FX系列PLC原理及应用

2.1 PLC概述

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点。

2.2 PLC的选型

FX系统是三菱PLC产品中的最大家族成员。基本单元（主机）有FX0、FX0S、FX0N、FX2N等9个系列。每个系列又有14、16、32、48等不同输入输出点数的机型，每个系列还有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种输出形式。