牛头刨床刨刀往复运动机构的分析与设计

机械工程学院课程设计说明书

5 主机构受力分析

图 5-1

5.1 各运动副反力

对位置3进行加速度和运动副反力分析 如图5-1所示

曲柄位置“3”做速度、加速度分析（列矢量方程、画速度图、加速度图） 取曲柄位置“4”进行速度分析。 取构件3和4的重合点A进行速度分析。 有其?=πn1/30/转向为顺时针方向。 （1）速度分析 用速度影像法 取速度比例尺?l=0.01（m/s）/mm

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对于A点： VA4 = VA3 + VA4A3 方向： ?BO4 ?O2A //O4B 大小： ？ √ ？ 式中： VA4=?l?pa4 ?4=

VA4lO4AVA4

=0.6048m/s

VA4A3=?lla3a4 VB4=?4?lO4B?4=0.887rad/s

VA4A3=0.3902 m/s

对于C点： VC = VB + VCBVB4=0.5676 m/s

方向： // XX' ?O4B ?BC 大小： ？ √ ？

lbcV式中： VC=?l?lpc VCB=?l? C=0.4789 m/s

?5 =

VCBVCB =0.1064 m/s

ullbc

?5=0.788rad/s

图 5-2

（2）加速度分析 用加速度投影法 对于A、B、O2、O4点： 如图5-3所示

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图 5-3

取加速度比例尺比?a=0.01（m/s2）/mm

ntkraa+ = + + aA4= aAaaAAAA3A4A3 4443方向： A→O4 ?O4B A→O2 ?O4B //O4B 大小： √ ？ √ √ ?

K式中： aA3=?22lO2A aA=2?4VA4A34A3

aA3=4.064m/s2

nt2aAa= ?lA4=?alnaOA444

KaA4A3=0.830 m/s2=0.346 m/s2

raA=?alka 4A3

naA4naB=aA4? aCB=?52lBC atA4=2.190 m/s2 lO4AlO4B

raA4A3=3.065 m/s2 = 2.217m/s2

m/s2

aA4

aB=3.224

naCB

=0.084 m/s2

FA=45.244N FB=98.693N

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Fo2=Fb=98.693N

Fo4=Fa=45.244N 对于C点:

nt + aCB aC = aB + aCB方向：//XX' B→O4 C→B ?BC 大小： ？ √ √ ？

t式中： aC=?alp'c' aCB=?aln''c' aC=3.139

m/s2

Fc=160.089N

表 3

运动副 点2 Fa 45.244N Fb 98.693N Fo2 98.693N Fo4 45.244N Fc 160.089N 5.2 曲柄机构平衡力矩

对“2”位置进行受力分析

E4DB132A5C6图 5-4

取“2”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析：

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