工业机器人试题库完整

C．结构与运动 D．传感系统与运动 33．机器人终端效应器（手）的力量来自（D）。

A．机器人的全部关节 B．机器人手部的关节

C．决定机器人手部位置的各关节 D．决定机器人手部位姿的各个关节 34．在?--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（D）。 A．哥氏项和重力项 B．重力项和向心项 C．惯性项和哥氏项 D．惯性项和重力项

35．对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（D）获得中间点的坐标。 A．优化算法 B．平滑算法 C．预测算法 D．插补算法 36．机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 A．运动学正问题 B．运动学逆问题 C．动力学正问题 D．动力学逆问题

37．所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（B）运动时出现。

A．平面圆弧 B．直线 C．平面曲线 D．空间曲线 38．定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（B）。 A．完成一次正向运动学计算的时间 B．完成一次逆向运动学计算的时间 C．完成一次正向动力学计算的时间 D．完成一次逆向动力学计算的时间

39．为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（A）。 A．速度为零，加速度为零 B．速度为零，加速度恒定

C．速度恒定，加速度为零 D．速度恒定，加速度恒定 40．应用通常的物理定律构成的传感器称之为（B）。

A．物性型 B．结构型 C．一次仪表 D．二次仪表 41．利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（A）。

A．物性型 B．结构型 C．一次仪表 D．二次仪表 42．应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（C）的方式。 A．极间物质介电系数 B．极板面积 C．极板距离 D．电压

43．压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（C）。 A．电压 B．亮度 C．力和力矩 D．距离

44．传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（C）。

A．精度 B．重复性 C．分辨率 D．灵敏度

45．增量式光轴编码器一般应用（C）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A．一 B．二 C．三 D．四 46．测速发电机的输出信号为（A）。

A．模拟量 B．数字量 C．开关量 D．脉冲量 47．用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（C）。 A．接近觉传感器 B．接触觉传感器 C．滑动觉传感器 D．压觉传感器

48．GPS全球定位系统，只有同时接收到（C）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A．2 B．3 C．4 D．6

49．操作机手持粉笔在黑板上写字，在（C）方向只有力的约束而无速度约束？ A．X轴 B．Y轴 C．Z轴 D．R轴

50．如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（A）。 A．柔顺控制 B．PID控制 C．模糊控制 D．最优控制

51．示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 （B）。 A．操作人员劳动强度大 B．占用生产时间 C．操作人员安全问题 D．容易产生废品 52．模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。 A．载波频率不一样 B．信道传送的信号不一样 C．调制方式不一样 D．编码方式不一样

53．CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为（B）帧/秒。 A．20 B．25 C．30 D．50

54．CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（B）场构成。 A．1 B．2 C．3 D．4

55. 机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（B）类。 A、3 B、2 C、4 D、5

6、下面哪种传感器不属于触觉传感器（D）

A、接近觉传感器 B、接触觉传感器 C、压觉传感器 D、热敏电阻 7、力控制方式的输入量和反馈量是（B）

A、位置信号 B、力（力矩）信号 C、速度信号 D、加速度信号 8、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（D）。 A、关节驱动器轴上 B、机器人腕部 C、手指指尖 D、机座 9、陀螺仪是利用（A）原理制作的。 A、惯性 B、光电效应 C、电磁波 D、超导

10、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（D）。 A、定位精度 B、速度 C、工作范围 D、重复定位精度 11、下面哪一项不属于工业机器人子系统（D）。

A、驱动系统 B、机械结构系统 C、人机交互系统 D、导航系统 12、机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（A） 四大件组成 A、末端执行器 B、步进电机 C、3相直流电机 D、驱动器 39、工业机器人的 (A) 直接与工件相接触。 (A)手指 (C)关节

(B)手腕 (D)手臂

1、机器人语言是由（A ）表示的\和\组成的字串机器码。 A二进制 B十进制

C八进制 D十六进制

2、机器人的英文单词是（C）

A、botre B、boret C、robot D、rebot 3、机器人能力的评价标准不包括：（C） A智能 B机能 C动能 D物理能