堆垛机设计-毕设论文

所以同步带的基准额定功率为

(2100.85?0.448?1.052)1.05?2.2KW =

100012、带宽

b?b01.14Pc0.68?76.2?1.14?27.2mm （3-18） kzP02.2?1 公式中：b0为带的基准宽度查表知为76.2mm；

kz 啮合齿数系数，根据小带轮啮合齿数选择,Zm?6时取1； 13、轴上载荷 FQ?1000Pc1000?0.68??647.6N （3-19） v1.0514、 同步带的设计 在这里，我们选用梯形带

型号 H 节距 12.7 齿形角 40。 齿根厚 6.12 齿高 4.3 齿根圆角半径 1.02 齿顶圆半径 1.02 表3.2 同步带尺寸

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图3.4 同 步 带

15 同步带轮的设计结果

图3.5 同步带轮用梯形齿

3.4.2轴的设计计

p0.5?110?3?14.1mm （3-20） n238.85轴的最小直径的确定: d?A03试中A0取110，n为轴的转速为238.85r/min.

取d=30mm轴上的轴承选取深沟球轴承代号为6207 基本尺寸：d=30mm; D=72mm; B=17mm; 基本额定动载荷19.5KN

轴的结构：

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轴

的

受

力

图

：

垂直弯矩图：

19

水平弯矩图：

合成弯矩图：

轴的扭矩图：

20