堆垛机设计-毕设论文

d———轴承内径（30 mm）； f———摩擦系数（f=0.030）。 所以；

Ff?2?500?50?9.8?0.02*30?*?0.5????500?50?9.8*0.03?269.5N 当

802??当小型有轨巷道堆垛机在室内环境运行时，风阻、轨道斜坡阻力相对较小，可以忽略不计；所以我们认为小型有轨巷道堆垛机的静阻力就等于其摩擦阻力。

2.堆垛机行走电机功率计算

当堆垛机满载稳定运行时电动机功率：

Pts=Ff*νs×10-3／60η （3-6）

式中：

Pts———堆垛机在满载时的静功率（kW）； νs———堆垛行走行速度（取大值60 m/min）， η———机构总效率（取η=0.9）。

所以，Pts=Ff*νs×10-3／／60η=282.9*60／60*0.9=314w 3．堆垛机电动机起动时加速功率计算： （1）加速运行时电动机的动态功率：

Pd=∑G D2 n2×10-3／365 tst （3-7） 式中，

Pd———电机动态功率（kW）；

∑GD2——机构的总飞轮矩，即质量平移折算到电动机轴上的飞轮矩和电动机轴上旋

转质量的飞轮矩之和（N·m2）；

n———电机额定转速（r/min）； tst———机构的起动时间（s）。 （2）机构的总飞轮矩∑GD2计算：

∑GD2=365Gm∑ν2s／9.8n2+1.1m（GD2M+GD2） （3-8）

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式中：

∑Gm———机构总质量的重力（N）； νs———堆垛机的运行速度（m/s）； m—— 电机的个数；

GD2M———电机转子的飞轮矩（N·m2）；

GD2c———电机的轴上其它的传动件飞轮矩（N·m2）

将式（2）代入式（1）中可简化为

Pd?1.15GM?vS9800tst2 （3-9）

起动时间tst根据νs运行速度选取，a、是机构的加速度

tst?vs1.0??2 （3-10） a0.51.15GM?vS9800tst2所以，Pd?1.15?300?9.8?1.02?172.5w =

9800?2.04.堆垛机行走电机的选择确定

堆垛机运行电机功率P的选择，需要大于静功率与动态功率之和，

P≥Pst+Pd=172.5+314=486.5w

由此看出，堆垛机运行机构电动机属于小功率电机。 我们选择R37型斜齿轮硬齿面减速机，输出转速为247r/min，输出转矩为41n.m，减速比5.67。电机座型号Y90s 额定功率 1.1kw 16KG

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3.4行走轮主轴的设计计算

3.4.1 同步带传动设计计算

1、确定计算功率

电动机每天工作8小时左右，查表得到工作情况系数

=1.4。则计算功率为:

Pca?KAP?0.486?1.4?0.68KW （3-11）

2、选定同步带带型和节距

由同步带选型图我们选择H型带 ，节距

图3.3 同步带选型图

3、选取主动轮齿数

查表知道带轮最小齿数为14，现在选取小带轮齿数为20。

4、小带轮节圆直径确定

d1?

z1Pb??20?12.7?80.9mm （3-12） 3.1415

5小带轮转速计算

V??Dn60000?247?3.14?80.9?1.05m/s?Vmax （3-13）

60000H Vmax=40m/s

6 、大带轮相关数据确定 由于系统传动比为节距

，所以大带轮相关参数数据与小带轮完全相同。齿数z2?20，

7、初定中心距 根据公式

得 1102mm?a0?32mm

现在选取中心距为25mm。

8、同步带带长及其齿数确定

（3-14）

=

9 实际中心距

a?() =2?250?3.14?80.9 =762mm （3-15）

l?Dm?1?44?l?Dm??2?255.4mm （3-16）

10、带轮啮合齿数计算

在本次设计中传动比为1，所以啮合齿数为带轮齿数的一半，即11、基本额定功率

的计算

=10。

（3-17）

查基准同步带的许用工作压力和单位质量表可以知道

m=0.448kg/m。

=2100.85N，

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