武汉科技大学《机械原理》2011年期末试卷

五、图解题(通过图解求解题目所要求的有关参数)。

1．图示为偏置曲柄滑块机构

ABC，偏距为e。试在图上标出滑块

的压力角?C和传动角?C，画出最小传动角?min及极位夹角θ。并求出该机构有曲柄的条件。

解：（1）压力角?C和传动角?C如图所示。（2分）

（2）当曲柄与导路垂直且B点距导路最远位置，即机构处于AB?C?时出现最小传动角?min如图示。（3分）

（3）以A为圆心，以曲柄AB与连杆BC之和为半径画弧交导路于C2点，以A为圆心，以连杆与曲柄之差为半径画弧交导路于C1点，则?C1AC2即为极位夹角θ如图所示。（2分）

（4）当曲柄滑块机构的最短杆能够达到与滑块C的导路中心垂线垂直的位置时，此最短杆才能作全周转动，故有曲柄条件为

lAB?e?lBC。（3分）

2. 如图所示，有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O1为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线ＡＣ ?ＢＤ ，O1O＝2OA，圆盘半径R = 60 mm。试根据上述条件确定基圆半径ｒ0、行程ｈ，C 点压力角αc 和D 点接触时的位移ｈD 、压力角αD 。(要求在图

中画出并同时计算出)

解：

0?O1A?30mm ； (3分) (1)r1?O1A?60(2)h?OCmm ； (3分) ???0C(3)； (3分)

22h?OO?OD?O1A?3708.mm (3分) D1(4)

(5)

?D?arctg(O1O)?2657.?OD (3分)

3．一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，主动轮1作顺

*hz?22z?34?，a?1，c*?0.25；中心距a?140时针转动。已知1，2，?＝20mm。

试求：两轮的分度圆、齿顶圆、齿根圆和基圆半径；并按?l?0.001m/mm作图，画出实际啮合线B2B1，计算其重合度ε。

解：

a?m(z1?z2)12,m?5mm, （2分）

r1?mz1?5512mm,

r2?mz2?85ra2?9012mm （2分）

*ra1?r1?ham?60mm,mm, （2分）

*rf1?r1?(ha?c*)m?48.75mm,

rf2?78.75mm （2分）

rb1?r1cos??51683.mm,

rb2?79.874B1B2?mcos?mm, （2分）

作图过程 （3分）

.mm,12?245由图得BB???166. （2分）