北斗卫星定位车载终端技术设计方案

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8051开发平台，它可以支持所有8051的衍生产品。 4、主程序设计流程

编程语言采用C语言，实现的功能包括：信令的接收、处理与发送，GPS数据处理及电源控制，报警，话音业务，无线通信模块的通信，I／O口信号采 集与控制等，车载终端主程序主要用来实现开机自检、协调整个系统工作、在不同时间调用不同程序实现记录仪的各种功能。开机自检功能主要是CPU与外围器件，如存储器RAM、实时时钟模块、显示模块等模块的通信状态检查及实现对这些器件的初始化。如果各外围器件状态良好、初始化通过，则记录仪开始工作循环实现既定功能同时绿色的工作指示灯闪亮指示；如记录仪开机自检没有通过，则实现红色报警指示灯闪烁和报警蜂鸣器的轰鸣报警提示。 5、项目产品技术性能比较优势

利用我们在客车总线系统、汽车行驶记录仪的研究中积累的大量实践经验，掌握的客车车载卫星定位终端研究关键技术。针对本项目产品定位漂移、语音滞后两个问题，分别作了改进提升：

（1）采用高动态北斗接收机及先进的32位ARM处理器解决车载导航的信号漂移问题

北斗模块接收卫星的定位信号运算出自身的位置（经度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向），每秒1次送给单片机并存储，以便随时提供定位信息。MCU单片机控制整个车载台的协调工作。而同类产品只能做到每5秒一次处理定位信息。本产品在车辆行驶速度超过40千米时依然可以正确的提供车辆行驶定位数据，而其他产品在超过40千米时会出现5%～15%的漂移误差。

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6、产品创新点：

1) 采用高动态北斗接收机解决车载导航的信号漂移问题。 2) 与CAN总线衔接，信息共享。

3) 开发的软件一专多能，兼容多家通信协议；解决语音滞后问题。 4) 在硬件和软件上采取了许多抗干扰措施，能保证记录数据的可靠性。 5) 可以自导航、GPRS无线上网及数据通讯、多媒体播放等。

6) 通过GSM公网组成监控系统：可用于车辆的监控、调度；支持WINDOWS操作系统。

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