BLK-MD-HC-05_AT指令集

博陆科电子BLK-MD-HC-05蓝牙模块AT指令集

OK

举例说明2：

at+iac=9e8b33\\r\\n ——查询任意访问码的蓝牙设备 OK

at+class=1f1f\\r\\n ——查询设备类为0x1f1f的蓝牙设备 OK

at+inqm=1,9,48\\r\\n ——查询模式：带RSSI信号强度指示，超过9个蓝牙设备响应则终止查询，设定超

时为48x1.28=61.44秒。

At+inq\\r\\n ——过滤、查询周边蓝牙设备 +INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2 +INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1 +INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1 +INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1 +INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2 +INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1 +INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1 +INQ:1234:56:0,1F1F,FFC0 +INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2 OK

举例说明3：

at+iac=9e8b3f\\r\\n ——查询访问码为0x9e8b3f的蓝牙设备 OK

at+class=1f1f\\r\\n ——查询设备类为0x1f1f的蓝牙设备 OK

at+inqm=1,1,20\\r\\n ——查询模式：带RSSI信号强度指示，超过1个蓝牙设备响应则终止查询，设定超

时为20x1.28=25.6秒。

At+inq\\r\\n ——过滤、查询周边蓝牙设备

电话：0755-26509941 网址：www.bolutek.cn Page 17 of 27

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+INQ:1234:56:ABCDEF,1F1F,FFC2 OK

31、取消查询蓝牙设备：

指令 AT+INQC

32、设备配对：

指令 AT+PAIR=, 2、FAIL——失败 举例说明：

与远程蓝牙设备：12:34:56:ab:cd:ef配对，最大配对超时20秒。 At+pai=1234,56,abcdef,20\\r\\n OK

33、设备连接：

指令 AT+LINK= 2、FAIL——失败 举例说明：

与远程蓝牙设备：12:34:56:ab:cd:ef建立连接

at+fsad=1234,56,abcdef\\r\\n——查询蓝牙设备12:34:56:ab:cd:ef是否在配对列表中 OK

at+link=1234,56,abcdef\\r\\n——查询蓝牙设备12:34:56:ab:cd:ef在配对列表中，不需查询可直接连接。 OK

34、断开连接

指令 AT+DISC 响应 1、+DISC:SUCCESS——断开连接成功 参数 无 响应 1、OK——成功 Param：远程设备蓝牙地址 参数 Param2：连接超时（秒） 响应 1、OK——成功 参数 Param1：远程设备蓝牙地址 响应 OK 参数 无 电话：0755-26509941 网址：www.bolutek.cn Page 18 of 27

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OK 2、+DISC:LINK_LOSS——连接丢失 OK 3、+DISC:NO_SLC——没有SLC连接 OK 4、+DISC:TIMEOUT——断开超时 OK 5、+DISC:ERROR——断开错误 OK

35、进入节能模式：

指令 AT+ENSNIFF=

36、退出节能模式

指令 AT+EXSNIFF= 响应 OK 参数 Param：设备蓝牙地址 响应 OK 参数 Param：设备蓝牙地址

附录1：AT指令错误代码说明

错误代码返回形式——ERROR:（error_code）

error_code（十六进制数） 0 1 2 3 4 5 注释 AT命令错误 指令结果为默认值 PSKEY写错误 设备名称太长（超过32个字节） 设备名称长度为零 蓝牙地址：NAP太长 电话：0755-26509941 网址：www.bolutek.cn Page 19 of 27

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6 7 8 9 A B C D E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 附录2：设备类说明

The Class of Device/Service(COD)is a 32 bifs number that of 3 field specifies the service supported by the device. Another field spcifies the minor device class, which descrbes the device type in more detail

The Class of Device /Service (CoD) field has a variable format. The format is

电话：0755-26509941 网址：www.bolutek.cn Page 20 of 27

蓝牙地址：UAP太长 蓝牙地址：LAP太长 PIO序号掩码长度为零 无数PIO序号 设备类长度为零 设备类数字太长 查询访问码长度为零 查询访问码数字太长 无效查询访问码 配对码长度为零 配对码太长（超过16个字节） 模块角色无效 波特率无效 停止位无效 校验位无效 配对列表中不存在认证设备 SPP库没有初始化 SPP库重复初始化 无效查询模式 查询超时太大 蓝牙地址为零 无效安全模式 无效加密模式