BLK-MD-HC-05_AT指令集

博陆科电子BLK-MD-HC-05蓝牙模块AT指令集

0——指定蓝牙地址连接模式 （指定蓝牙地址由绑定指令设置） + CMODE: AT+ CMODE？ OK （不受绑定指令设置地址的约束） 2——回环角色（Slave-Loop） 默认连接模式：0 15、设置/查询—绑定蓝牙地址：

蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）

指令 AT+BIND= AT+ BIND？ OK 蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制） 绑定指令只有在指定蓝牙地址连接模式时有效！ 举例说明：

在指定蓝牙地址连接模式下，绑定蓝牙设备地址:12:34:56:ab:cd:ef 命令及响应如下：

AT+BIND=1234，56，abcdef\\r\\n OK

AT+BIND?\\r\\n +BIND:1234:56:abcdef OK

16、设置/查询—LED 指示驱动及连接状态输出极性：

指令 AT+POLAR=， AT+ BIND？ + POLAR=，响应 OK 参数 Param1:取值如下 0——PI08 输出低电平点亮LED 00:00:00:00:00:00 响应 OK + BIND: 参数 Param——绑定蓝牙地址 默认绑定蓝牙地址： 1——任意蓝牙地址连接模式 电话：0755-26509941 网址：www.bolutek.cn Page 9 of 27

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OK 1——PI08 输出高电平点亮LED Param2:取值如下 0——PI09 输出低电平指示连接成功 1——PI09 输出高电平指示连接成功 默认设置：1，1 HC-05 蓝牙模块定义：PI08 输出驱动LED 指示工作状态；PI09 输出指示连接状态。 举例说明：

PI08 输出低电平点亮LED，PI09 输出高电平指示连接成功。 命令及响应如下： AT+POLAR=0，1\\r\\n OK

AT+POLAR?\\r\\n +POLAR=0，1 OK

17、设置PIO 单端口输出：

指令 响应 参数 Param1：PIO 端口序号（十进制数） AT+PIO=， OK Param2：PIO 端口输出状态 0——低电平 1——高电平 HC-05 型蓝牙模块为用户提供PIO 端口资源：PI00～PI07和PI010，用户可用来扩展输入、 输出端口。 举例说明：

1、PI010 端口输出高电平 AT+PI0=10，1\\r\\n OK

电话：0755-26509941 网址：www.bolutek.cn Page 10 of 27

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2、PI010 端口输出高电平 AT+PI0=10，0\\r\\n OK

18、设置PIO 多端口输出：

指令 AT+MPIO= 响应 OK 参数 Param：PIO 端口序号掩码组合（十进制数） HC-05型蓝牙模块为用户提供PIO端口资源：PI00～PI07和PI010，用户可用来扩展输入、输出端口。

PIO端口序号掩码=（1<<端口序号）

PIO端口序号掩码组合=（PIO端口序号掩码1|PIO端口序号掩码2|??） 如：

PI02端口掩码=（1<<2） =0x004 PI010端口掩码=（1<<10）=0x400

PI02和PI010端口掩码组合=（0x004|0x400）=0x404 举例说明：

1、PI010和PI02端口输出高电平 AT+MPI0=404\\r\\n OK

2、PI04端口输出高电平 AT+PI0=004\\r\\n OK

3、PI010端口输出高电平 AT+PI0=400\\r\\n OK

4、所有端口输出低电平 AT+MPI0=0\\r\\n OK

19、查询PIO端口输入

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指令 响应 参数 Param——PIO 端口值（16bits） Param[0]=PI00 +MPIO： AT+MPIO？ OK Param[1]=PI01 Param[2]=PI02 ?? Param[10]=PI010 Param[11]=PI011 HC-05型蓝牙模块为用户提供PIO端口资源：PI00～PI07和PI010～PI011，用户可用来扩展输入、输出端口。

20、设置/查询—寻呼扫描、查询扫描参数：

指令 响应 参数 Param1：查询时间间隔 OK AT+IPSCAN=，， ， ， AT+IPSCAN？ OK +IPSCAN: ，， Param2：查询持续时间 Param3：寻呼时间间隔 Param4：寻呼持续时间 上述参数均为十进制数。 默认值：1024,512,1024,512 举例说明：

at+ipscan=1234,500,1200,250\\r\\n OK at+ipscan?

+IPSCAN:1234,500,1200,250 21、设置/查询—SHIFF节能参数：

指令 AT+SNIFF=，， ， OK Param2：最小时间 响应 参数 Param1：最大时间 电话：0755-26509941 网址：www.bolutek.cn Page 12 of 27