BLK-MD-HC-05 - AT指令集

博陆科电子BLK-MD-HC-05蓝牙模块AT指令集

BLK-MD-HC-05蓝牙模块

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AT 指 令 集

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BLK-MD-HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块

AT 指令集

BLK-MD-HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave） 和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定 的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT 命令，用户可 向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚 （PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

串口模块用到的引脚定义：

1、PIO8 连接LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。 2、PIO9 连接LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED 长亮。 3、PIO11 模块状态切换脚，高电平-->AT 命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工 作状态。

4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。

设置为主模块的步骤： 1、PIO11 置高。

2、上电，模块进入AT 命令响应状态。

3、超级终端或其他串口工具，设置波特率38400，数据位8 位，停止位1 位，无校验位， 无流控制。

4、串口发送字符“AT+ROLE=1\\r\\n”，成功返回“OK\\r\\n”，其中\\r\\n 为回车换行。 5、PIO 置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。

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指令详细说明

（AT 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\\r\\n） 1、测试指令：

指令 AT

2、模块复位（重启）：

指令 AT+RESET

3、获取软件版本号：

指令 AT+VERSION？ OK 举例说明： at+version?\\r\\n

+VERSION:2.0-20100601 OK

4、恢复默认状态：

指令 AT+ORGL

出厂默认状态： ①．设备类：0

②．查询码：0x009e8b33 ③．模块工作角色：Slave Mode

④．连接模式：指定专用蓝牙设备连接模式

⑤．串口参数：波特率—38400bits/s;停止位：1位；校验位：无

响应 OK 参数 无 响应 +VERSION： Param：软件版本号 参数 响应 OK 参数 无 响应 OK 参数 无 电话：0755-26509941 网址：www.bolutek.cn Page 3 of 27

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⑥．配对码：“1234”

⑦．设备名称：“H-C-2010-06-01” ??

5、获取模块蓝牙地址：

指令 AT+ADDR？ OK 蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制） 举例说明：

模块蓝牙设备地址为：12：34：56：ab:cd:ef at+addr?\\r\\n

+ADDR:1234:56:abcdef OK

6、设置/查询设备名称：

指令 AT+NAME= 响应 OK 1、+NAME: AT+NAME？ OK——成功 2、FAIL——失败 例如：

AT+NAME=HC-05\\r\\n ——设置模块设备名为：“HC-05” OK

AT+NAME=“HC-05”\\r\\n ——设置模块设备名为：“HC-05” OK

at+name=Beijin\\r\\n ——设置模块设备名为：“Beijin” OK

at+name=“Beijin”\\r\\n ——设置模块设备名为：“Beijin” OK at+name?\\r\\n

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响应 +ADDR： 参数 Param：模块蓝牙地址 参数 Param：蓝牙设备名称 默认名称：“HC-05”