第四章系统的瞬态响应及误差分析-教学目的（精）

5）一阶微分环节

一阶微分环节的Bode图

注意到一阶微分环节与惯性环节的频率特性互为倒数( τ = T )，根据对数频率特性图的特点，一阶微分环节与惯性环节的对数幅频特性曲线关于0dB 线对称，相频特性曲线关于零度线对称。

显然，一阶微分环节的对数幅频特性曲线也可由渐近线近似描述。

由对数幅频特性曲线可见，一阶微分环节对高频信号有较大的放大作用，这意味着系统抑制噪声能力的下降。 6）振荡环节

即低频渐近线为0dB的水平线。 高频段(ω>>ωn)

高频渐近线为斜率为-40dB/dec 的直线。

两条渐近线的交点为ωn。即振荡环节的转折频率等于其无阻尼固有频率。 对数相频特性

由图可见，当ξ 较小时，由于在ω= ωn 附近存在谐振，幅频特性渐近线与实际特性存在较大的误差， ξ 越小，误差越大。 7）二阶微分环节

注意到二阶微分环节与振荡环节的频率特性互为倒数( τ＝1/ ωn )，根据对数频率特性图的特点，二阶微分环节与振荡环节的对数幅

频特性曲线关于0dB 线对称，相频特性曲线关于零度线对称。

8）延迟环节

可见，对数幅频频曲线为0分贝线，相频曲线随w变化。 3、绘制系统伯德图的一般步骤

1）将开环传递函数表示为典型环节的串联：

即将常数项都化为1

2）确定各环节的转折频率，并由小到大标示在对数频率轴上 3）分别画出各环节的对数幅频、相频曲线 4）进行叠加

例：已知系统的开环传递函数如下：