基于matlab的模糊控制器的设计与仿真

基于MATLAB的模糊控制器的设计与仿真 第9页 共11页

至此，利用GUI所建立的FIS系统已经完成。选中编辑器中edit——export——to disk，将其保存，这里同样将其保存为fuzzy.fis，以供仿真运行时调用。

6.4 在simulink中建立模糊控制系统的模型并进行仿真

在MATLAB界面选中

按钮，进入simulink模块窗口库，新建一个窗口，从simulink模块库中

找出需要的模块，拖拽到新窗口中建立系统模型，如图8的：

图8 系统模型

在该系统模型中，仿真参数如下：给定输入R=1；采样周期T=0.01s；仿真时间长度为10s；模糊量化因子Ke=5，Ked=0.05，比例因子Ku=2。

在MATLAB的Command Window窗口下输入fz=readfis（‘fuzzy.fis’），然后在simulink窗口中，双击模糊控制器模块，在弹出的窗口中输入fz。这是要将之前保存的文件导入模糊控制器模块中。仿真得到的阶跃响应曲线如图9所示：

图9 阶跃响应曲线

7 结 论

模糊控制以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础，不要求被控对象的数学模型，能充分运用控制专家的信息，具有一定的鲁棒性，在控制领域表现出极大的优势。基于MATLAB所提供的模糊控制工具箱以及动态化的图形仿真环境Simulink，使复杂的模糊控制系统的仿真过程更为简便直观，缩短了开发周期，为广大模糊控制研制人员提供了一种高效的设计方法。

基于MATLAB的模糊控制器的设计与仿真 第10页 共11页

参考文献

[1] 李士勇，模糊控制、神经控制和智能控制论[M]，哈尔滨工业的大学出版社，1998。 [2] 王立新，模糊系统与模糊控制教程[M]，清华大学出版，2003。 [3] 欧阳黎明，MATLAB控制系统设计[M]，国防工业出版社，2001。

[4] 冯冬青等，一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计方法[J]，系统仿真学报，2004（4）：

849-852。

[5] 阮勇，基于Matlab的模糊控制器的设计与仿真[J]，现代电子技术，2005（11）：5-7。

[6] 王勃群等，基于Matlab参数自整定PID控制器的设计与仿真[J]，自动化技术与应用，2009（1）：

31-34。

基于MATLAB的模糊控制器的设计与仿真 第11页 共11页

Design and Simulation of Fuzzy Controller based on MATLAB

Abstract： The fuzzy controller is introduced in this paper. A method to design and simulate fuzzy controller is proposed. The method uses the control rules and membership function in fuzzy tool box through MATLAB to build up a simulation model. Finally, the design and simulate the fuzzy controller were realized in the experiment.

Key words：fuzzy controller, membership function, simulation, matlab