西南交通大学自动冲压机构机械原理课程设计计算说明书

①以构件1为原动件，角速度为w1，输出构件为冲头5，工作中冲头受到工作阻力FQ

图5—3

曲柄1受到的力有FR21,FR01,力矩M1 滑块2受到的力有FR12,FR32 导杆3受到的力有FR03,FR23,FR43 连杆4受到的力有FR34,FR54

冲头5受到的力有FR05,FR45，以及工作阻力FQ 为计算方便，不考虑摩擦圆的影响

对曲柄1有 ??M?1?FR21?l1F ??R21?FR01对滑块2有 ?????F??????R32?FR12?0 ??FR12?FR21可见FR32与FR21方向相同

分析上面各式可得FR21方向与导杆3夹角

5-1）

5-2）

（ （

?2=

??arccos22(xB?yB)?2002?3002 （5-3）

22?x2?y2BB?200对导杆3有

图5—4 导杆CDF的受力分析

??F?R43sin?3l3?FR23sin?2lBC?0?F ????R23?????F?R32??????FR23?FR43?FR03?0其中F?R43与导杆3的夹角?3?2??1?arcsin?yDl 4对连杆4有

???????????FR34?FR54?0 ??FR34?FR43 可见FR54与FR43方向相同 对冲头5，

（5-4） 5-4）

（

图5—5 冲头E的受力分析

??Fcos??Fcos??F??R454R055Q0?F ????R45sinF?????4?F ??R?05sin??5??R05?FR45?FQ?0式中 ?yD4?arcsin?l 4?5?arcsin?1? ②软件静力分析

图5—6 仿真建模静力分析

5-5）5-6）5-7） （ （ （

如图5—6给曲柄施加以转矩M1=50N.M,同时冲头受到工作阻力FQ1=30N, 送料机构受到工作阻力FQ2=30N。

图5—7

如图5—7，机构在受到施加作用力时，机构在施力处会产生很大的加速度，组件会产生反作用力，因此施力处的的加速度会逐渐缩小，当反作用力大到等于作用力时，机构即达到平衡的位置。