西南交通大学自动冲压机构机械原理课程设计计算说明书

图4—11 点F的运动分析

点F位于构件CDF上绕点C做摆动，其运动参数和点D相反，即由图4—11分析可得，导杆在冲头进程中速度变化较为迅速，加速度变化较大，在回程中，加速度几乎不变，速度变化缓慢，这就满足了冲头到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置的要求。

图4—12 连杆FG的角速度角加速度分析 同理连杆在机构的整个运行过程中其角速度及角加速度变化比较复杂，但对于整个机构而言，连杆的主要作用是传递运动和力，只要执行构件能够满足要求，则对连杆不需做过多分析，只要满足其传力特性较好就行，已在前一节对其最大压力角和最小传动角做了限制，这儿不在累述。

对点G的运动分析

?5?180??arctan?5??5'???5''xG?450

杆长分析为

yF?yG （4-17）

xF?xG （4-18）

2lFG?(xF?xG)2?(yF?yG)2yG?yF?lFGsin?5

速度加速度分析

（4-19）

'''vGy?yG?yF?lFG?5cos?5 （4-20）

''''2aGy?yG?y?l?cos??l?cos?5 （4-21） FFG55FG5y滑块G的分析如图4—13

图4—13 滑块G的速度加速度分析

由图4—13分析可知，送料机构在冲头进入上模前，已将工件送到加工位置，并能够迅速返回。

5 机构动力设计

5.1 机构运动简图及尺寸标注

通过上面的分析，最终做出机构运动简图及尺寸标注如图5—1和图5—2所示

图5—1 摆动导杆——推送机构

图5—2 摆动导杆——滑块机构

5.2 机构关键构件动力分析

要求冲压机构应具有良好的传力特性，相比之下，退料机构不要求有太大的作用力，现只就冲压机构做动力分析