基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计 - 图文

图4-9 碰到左极限开关后停止并熄灭启动灯

碰到左极限开关SQ2时，I0.7接通，M3.1、M3.2复位。线圈Q0.3断开，洗车机停止左移；Q0.7断开，风扇停止；M3.5置位，线圈Q0.0断开，熄灭启动灯。如图4-9所示。

图4-10 右移动作的控制

当M1.6置位时，线圈Q0.2接通，洗车机右移。如图4-10所示。

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图4-11 左移动作的控制

当M0.6置位时，线圈Q0.3接通，洗车机左移。如图4-11所示。

图4-12 刷子洗刷的控制

当M0.2置位时，线圈Q0.4接通，刷子开始洗刷。如图4-12所示。

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图4-13 喷水机喷水的控制

当M0.3置位时，线圈Q0.5接通，喷水机开始喷水。如图4-13所示。

图4-14 喷洒清洁剂的控制

当M1.1置位时，线圈Q0.5接通，清洁剂开始喷洒。如图4-14所示。

图4-15 风扇的控制

当M3.1置位时，线圈Q0.7接通，风扇设备动作。如图4-15所示。

图4-16 洗车机的停止复位

当按下停止复位按钮SB3时，I0.5接通，线圈Q1.0接通，复位灯亮一下，中间继电器复位，所有动作停止，子程序qinlin开始运行，显示器清零。如图4-16所示。

通过仿真调试，所得结果与设计要求相符。

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设计心得

通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。

在本次设计中，还学习到了大量以前没有学到过的知识。在查阅资料的过程中，我懂得了要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中使我查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。在平时，我所学习的知识是有限的，在以后的工作中肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我受益非浅。

在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。

参考文献

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[3] 胡学林. 可编程控制器原理及应用. 电子工业出版社，2007 [4] 苗常初. PLC编程及应用. 机械工业出版社，2003 [5] 易传禄. 可编程控制器应用指南. 上海科普出版社，2002 [6] 王兆义. 可编程控制器教程. 上海交通大学出版社，2006

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