三相PWM整流器研究 - 图文

图2-5 三相VSR电压环简化结构结构

由于电压外环的主要控制作用是稳定三相VSR直流电压，故其控制系统整定时，应着重考虑电压环的抗扰性能。Ⅱ型系统设计对恒值给定可以实现无静差跟踪，显然，同样可按典型Ⅱ型系统设计电压调节器，由图2-5得电压环开环传递函数为

Wov(s)?0.75Kv(Tvs?1)CTvs2(Tevs?1)(2?8)

由此，得电压环中频宽hv为

hv?TvTev(2?9)

由典型Ⅱ型系统控制器参数整定关系，得

0.75Kvh?1?v22CTv2hvTev(2?10)

综合考虑电压环控制系统的抗扰性和跟随性，取hv?Tv/Tev?5，计算出电压环PI调节器参数为

?Tv?5Tev?5(?v?3Ts)?4C?K?4C?v?5Tev5(?v?3Ts)?(2?11)

2.3 三相VSR的仿真

基于前述分析在SIMUlINK7.0软件中，对三相VSR的PWM整流器建立仿真电路，如图2-6所示。

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图2-6 三相VSR主电路模块结构

其中，控制模块里封装着dq与abc之间坐标变换电路、电压电流双闭环电路、PWM生成电路等。

图2-7 控制电路模块结构

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图2-8 abc—dq变换电路模块

图2-9 电流内环结构

图2-10 电压外环结构

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按照前述计算给予电路相应的参数，给定直流侧电压为750V，仿真时间为0.1s。得到仿真波形图如下。

图2-11 网侧电压波形

图2-12 网测电流波形

图2-13 直流侧电压波形

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