华北理工大学2016年ProE Creo计算机辅助设计 机器人设计模型图纸步骤过程

华北理工大学

《Creo计算机辅助设计》课程设计

作品名称： 机器人的设计与组装 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 姓 名：

日期：2016.11.11

1

目 录

1设计概述……………………………………………………2

1.1整体效果图……………………………………………………2 1.2使用命令………………………………………………………3

2 设计过程……………………………………………………3

2.1头部设计………………………………………………………4 2.2身体设计………………………………………………………13 2.3背部护甲设计…………………………………………………14 2.4齿轮设计………………………………………………………18 2.5轮子设计………………………………………………………22 2.6火箭炮手臂设计………………………………………………26 2.7机枪臂设计………………………………………………33

2.8炸弹手臂设计……………………………………………33 2.9 电磁炮设计……………………………………………34 2．10 排气筒设计…………………………………………36 2.11 腰带设计………………………………………………38 2.12 各连杆汇总……………………………………………40 3 零件的装配…………………………………………………41 4 整体渲染……………………………………………………41 5 工程图的创建……………………………………………42

2

1 设计概述

本设计为机器人设计，机器人如图1所示。分解图如图2所示。

图1 机器人

3

图2 分解图

1.2 使用命令

零件采用拉伸、打孔、旋转、扫描、扫描混合、混合、旋转混合、自由生成、扭曲、加厚、实体化、镜像、参数设计、倒圆角、倒角、轮廓筋、环形折弯、 螺旋扫描、阵列、合并、投影、剪切、 镜像零件、提取文件、渲染、壳、拔模、填充、造型 、边界混合共30个命令；在工程图中使用标注尺寸、粗糙度、剖视图、基准轴的建立、表格的建立和公差等级的标注共6个功能。

4