基于PLC的饮料灌装生产线的

泰山学院本科毕业论文

5系统程序的设计

5.1控制要求和控制过程分析

系统将开关设定为自动操作模式，一经启动，传送带的驱动电机启动并一直 保持到停止开关实现停止动作或传感器检测到下一个瓶子时停止；饮料将瓶子装 满后，驱动电机必须自行启动，并保持到再次检测到一个瓶子或停止开关工作。 当瓶子传送定位于灌装的设备下时，停顿1秒，设备开始灌装，灌装过程为小瓶 装5秒钟，大瓶装8S钟，然后均上盖时间为2秒，灌装和上盖过程有报警，上盖 过程停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔性闪烁。与此同时对生产 的料进行打包计数，对于小瓶：40瓶为一大包，30为一中包，20为一小包；对于 大瓶：20瓶为一大包，15瓶为一中包，10瓶为一小包。在生产过程中可以对各计 数器手动清零，系统每7小时将所记数据送入指定的存储器中，然后将记数器清 零。在电动机运转时按下停止按钮，系统会马上停止：而在系统进行灌装和加盖 时按下停止按钮，系统不会马上停止，而要待加盖工作完成后，系统最终停止工 作。系统过程流程图和顺序功能图分别如下图11。

Y0:驱动电动机转动 Y1:灌装饮料 Y2:小瓶上盖 Y3:大瓶上盖 Y4:显示大包包装 Y5:显示中包包装 Y6:显示小包包装 Y7:显示散装 Y10:系统上电显示

5.1.1 I/O端口分配

X0:启动 5(1:停止 X2:行程开关 X3:传感器 X4:选择大包包装 X5:选择中

包包装 X6:选择小包包装 X7:选择散装 X10:手动复位 Y11:灌装和上盖过程显示

泰山学院本科毕业论文

5. 1.2梯形图 5. 1.3初始化程序

初始化，启动时、按下复位钮和7小时将程序中用到的计数器置零

泰山学院本科毕业论文

----- [RST C0 ----- [RST C1 ----- [RST C2 ——[RST C3 ----- [RST C4 ----- [RST C5 ——[RST C6 ----- [RST C7 ----- [RST C8 ----- [RST C9 —[RST

CIO

—[RST C11

—[RST C12

—[RST C13

—[RST C14

—[RST C15

5. 1.4装箱选择程序

装箱选择生产好的饮料：X4 X5 X6 X7所对应的按钮SB4 SB5 SB6 SB7分别是：

大包中包小包散装等包装的类型。

泰山学院本科毕业论文

5. 1.5流水线主控程序