过程控制思考题(填空简答)

5、经济性原则。由于动态前馈的设备投资高于静态前馈，所以，若静态前馈能达到

工艺要求时，即选用静态前馈。

注意：前馈-反馈与串级控制的区别

共同点：测取对象的两个信息，采用两个控制装置，在结构形式上具有一定的共性。 不同点：1、串级：由内、外两个反馈回路组成。

前馈-反馈：一个反馈回路和一个开环补偿回路叠加而成

2、串级：副参数是反映主参数的中间变量，控制作用对它产生明显的调节效果。 前馈-反馈：前馈输入量是对主参数有显著影响的干扰量，是完全不受控制作用

的独立变量。

3、前馈调节器与串级中的副调节器担负着不同的功能。（要具体些）

62、控制参数选择的一般原则

⑴所选的控制参数必须是可控的。

⑵控制通道的放大倍数K0要适当大一些；时间常数T0要适当小，但不宜过小；纯滞后τ0越小越好，在有纯滞后τ0的情况下，τ0/ T0一般应小于0.3，若其比值过大，则不利于控制。

⑶干扰通道的放大倍数Kf应尽可能小；时间常数Tf应尽可能大，容量数尽可能多；干扰进入系统的位置尽可能远离被控参数而靠近调节阀。

⑷广义被控对象由几个一阶惯性环节组成，应尽量设法把几个时间常数错开，使其中一个时间常数比其他时间常数大得多，以便尽可能提高系统的可控性。

⑸ 在选择控制参数时还需考虑到工艺的合理性、经济性。一般来说，生产负荷直接关系到产品的产量，不宜经常变动，在不是十分必要的情况下，不宜选择生产负荷作为控制参数。

63、比值控制系统中主副流量的选择原则

(1)在生产中起主导作用的物料流量，一般选为主流量，其余的 物料流量以它为准，跟随其变化而变化，则为副流量。

(2)在生产过程中不可控的物料流量，一般选为主流量，而可控 物料流量作为副流量。

(3)在可能的情况下，选择流量较小的物料作为副流量，这样， 调节阀可以选得小一些，控制较灵活。

(4)在生产中较昂贵的物料流量可选为主流量，或者工艺上不允 许控制的物料流量作为主流量，这样可以不造成浪费或者可 以提高产量。

(5)当生产工艺有特殊要求时，主、副物料流量的确定应服从工 艺要求。

64、什么是调节器的控制规律，有哪几种，各有什么特点？ 单闭环比值控制系统：比值器仅起比值计算作用，若用 调节器，应选P控制规律；单闭环中的调节器起比值控制 作用和使副流量相对稳定，故应选PI控制规律。

双闭环比值控制系统：两流量不仅要保持恒定的比值，而 且主流量要实现定值控制，其结果是副流量的设定值也是 恒定的，所以两个调节器均应选PI控制规律。

变比值控制系统：又可称为串级比值控制系统，它具有串

级控制系统的一些特点，仿效串级控制系统调节器控制规 律的选择原则，主调节器选PI或PID控制规律，副调节器 选用P控制规律。