STM32CubeMX+FreeRTOS学习[5] 邮箱队列(Lu)

Step10.添加代码。

参考官方的Mail例程，添加应用代码。下载STM32CubeF1的支持包stm32cubef1 V1.4.0.zip解压，Mail例程路径为STM32Cube_FW_F1_V1.4.0\\Projects\\STM3210E_EVAL\\Applications\\FreeRTOS\\FreeRTOS_Mail。

在main.c文件中，自定义一个邮箱结构体，和一个osMailQId变量(实际上是一个指针)。

在main文件的/* USER CODE BEGIN 2 */和/* USER CODE END 2 */两个宏之间，创建邮箱队列，队列深度为15。

在main.c文件中，找到前面配置添加的两个任务函数，并在其中分别添加代码。 MailProducerTask的功能是，发送1次消息到邮箱队列，间隔一秒后发送1次，再间隔一秒发送1次，然后等待2秒。

MailConsumerTask的功能的，等待邮箱消息，然后根据消息的内容控制LED0和LED1闪烁次数。

Step11.编译下载运行。现象是，LED闪2次，一秒后闪3次，再过一秒闪4次，再等三秒，LED闪2次…如此循环。

程序分析： 和消息队列相比，邮箱队列的效率更高。因为消息队列传递消息时，是把消息的内容拷贝到队列存储空间中，而邮箱队列只传递消息的指针。所以，使用邮箱队列过程中，要保证邮件的内容是有效的，且发送至邮箱队列后到邮件被提取之前，不应该被修改。

S.D.Lu 于 深圳 2016年8月