STM32CubeMX+FreeRTOS学习[5] 邮箱队列(Lu)

FreeRTOS学习之五：邮箱队列

前提：默认已经装好MDK V5和STM32CubeMX，并安装了STM32F1xx系列的支持包。 硬件平台：STM32F1xx系列。 目的：学习邮箱队列的使用。 如果队列存储的数据单元尺寸较大，那最好是利用队列来传递数据的指针而不是对 数据本身在队列上一字节一字节地拷贝进或拷贝出。传递指针无论是在处理速度上还是 内存空间利用上都更有效。这个实现方式就是邮箱队列，它传递的是数据的指针。 实际上，STM32Cube所使用的FreeRTOS已经在CMSIS标准接口文件cmsis_os.c实现了邮箱队列。当前STM32CubeMX版本V4.14，还不支持配置生成邮箱队列。但是可以参考STM32Cube提供的例程，学习使用邮箱队列。

本文例子使用STM32CubeMX配置创建两个任务，一个任务每隔一定时间发送一个消息到邮箱队列，另一个等待邮箱消息并根据消息的内容控制LED的闪烁次数。

Step1.打开STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F103RBTx。

Step2.配置时钟引脚。

Step3.配置PA8和PD2为Output，并把用户标签分别改为LED0，LED1。

Step4.将系统时基源改为TIM4。

Step5.使能FreeRTOS。

Step6.配置时钟树。8M输入时，通过PLL得到72M内部时钟。

Step7.配置FreeRTOS。

在Tasks and Queues选项卡，默认配置了一个名为defaultTask的任务，其优先级为普通，任务堆栈大小为128字，任务函数名为StartDefaultTask。 双击蓝色的地方，弹出对话框，将任务名修改为MailProducer，将任务函数名修改为MailProducerTask。

点击Add按钮，增加一个任务MailConsumer，优先级设置为Normal，函数名为MailConsumerTask。

注：其他的都使用默认参数。 Step8.生成代码。

等完成后直接打开工程。

工程基本组织结构如下图，其中Application/User组中的文件是用户可以修改的，而其他组中的文件一般不进行修改。

Step9.分析程序结构。

在进入main函数之前，先定义了几个变量，声明了几个函数。

再看main函数。将main函数整理，删除很多注释之后，得到下图所示内容。

其中第①部分，是硬件配置；第②部分，创建两个任务；第③部分，启动调度器。