全国信息技术应用水平大赛比赛说明

第九届全国信息技术应用水平大赛比赛说明

（比赛科目： “OMRON杯”Sysmac自动化控制应用设计）

一、比赛形式 ? 比赛为团体赛，参赛者以团队形式参赛，每所学校不超过3队，每支队伍不超过3

名学生和2名指导教师。

? 初赛阶段：本项比赛内容为自动化控制应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方

式，参赛团队在指定时间按要求完成作品设计并提交： （1）作品申报表（见附件）电子档或者纸质档任一份；

（2）初赛作品：参赛团队提交仿真程序(包括触摸屏画面)电子档及程序设计说明。 备注：电子档初赛作品发送到大赛组委会指定邮箱，或者刻录光盘一份寄至大赛组委会。作品通过初审选拔出进入决赛的作品和参赛队。

? 决赛阶段：决赛由现场机器演示、工程答辩、实操比赛三个环节组成，由评审专家

组现场打分。

? 比赛重点考察学生自动化控制应用设计能力、工程实践能力、团队协作意识、自主

学习能力、解决实际工程问题的能力和综合工程实践素养。

二、参赛人员

参赛对象

? 比赛面向全国全日制在校大学生（高职、本科、研究生） 参赛人员基本知识要求

? 电气原理图基本知识 ? 电气接线与安装基本知识 ? PLC应用基本知识 ? 电机驱动应用基本知识 ? 人机界面通讯基本知识 ? 自动控制系统基本知识 ◆ 视觉原理及编程操作

三、控制对象说明

被控对象：所选被控对象为两自由度并联机械手。两自由度并联机械手具有平稳，准确，快速等优点，在食品加工，包装，物流等行业使用非常广泛，因此选用该装置作为本次比赛的被控对象，可以很好地体现NJ控制器的高速高精度特点。该装置由两个伺服电机安装在静平台上，带动主动臂动作，主动臂连接从动臂动作，从而控制动平动盘的移动，如图1：

图1 被控对象: 两自由度并联机械手机构

系统配置：

视觉系统

四、比赛要求及评审方式

比赛要求：

本次比赛是以模拟足球点球赛形式对机械手进行控制。每2队分别进行比赛，一轮比赛分上下半场进行,每半场5个球。 举例说明:

如A队、B队进行比赛,上半场A队为进攻方,B队为防守方,A队控制机械手进行进攻,B队负责防守,攻入一球A队得10分,守住1球B队得10分。下半场双方交换场地,B队为进攻方,A队为防守方。依次类推,比赛全部结束后记录各队的得分。

示意图: 守门机械手 球门线 视觉 球 射门机械手