电动汽车电动机概述

图6--轮边电动机后置驱动桥布置

5. 轮毂电动机驱动布置形式

把电动机设计成饼状，直接安装在车轮的轮毂（轮辋）内，如图7所示，称这种电机为轮毂电机，电机一端直接与车轮毂固定，另一端直接安装在悬架上。此种布置形式进一步缩短了电机和车轮之间的机械传动距离，进一步节省了空间。

图7—轮毂电动机后置驱动桥布置

图8为轮毂电机安装在前轮的示意图。

图8—轮毂电动机前置驱动桥布置

用4个轮毂电机组成4驱车，图9为示意图。

图9—轮毂电动机四轮驱动布置

轮毂电机有集成固定速比减速装置的形式，电机体积较小，采用高转速运行方式，转速可达10000r/min左右，与行星齿轮减速器集成为一体。另一种是没有减速装置的轮毂电机，采用低转速外转子电动机，外转子可直接安装在轮毂内，直接驱动车轮旋转，也称为直驱电动机。

纯电动汽车用电动机

电动汽车车用驱动电动机通常要能够满足各种工况下的要求, 例如在汽车频繁启动、停车、加速减速, 低速和爬坡时要满足较高的转矩, 在高速行驶时要满足较低的转矩, 并要求变速范围大。常见的直流电机、永磁无刷直流电机、永磁同步电机、开关磁阻电机、横向磁通电机都可以作为汽车电机

1. 直流电动机

传统直流电动机控制简单，控制技术成熟，转速控制范围大，串激直流电动机的软特性非常适合做车的驱动电机。但直流电机电机体积大，制造成本高，电刷与换向器维护量大，所以新电动汽车电机一般不采用直流电机。

2. 永磁无刷直流电动机

永磁无刷直流电动机利用电子换向器代替直流电机的机械换向器，通过电子换向装置产生正负交变的平顶波驱动电机旋转，调速性能和直流电机类似，运行可靠，维护方便，没有励磁损耗，效率和功率密度都较高。因此，永磁无刷直流电机已经成为电动汽车轮毂电机的主流电机。

3. 永磁同步电动机

永磁同步电动机在结构上与永磁无刷直流电机类似，只是它通过正

弦波驱动。相对于无刷直流电机，永磁同步电机具有低噪声，大功率密度，小转动惯量，高控制精度等优势。由于同步电机转速与电源频率同步，作为轮毂电机应用时各轮转速的协调控制比较复杂。

4. 开关磁阻电动机

开关磁阻电机的转子上既没有绕组也没有永磁体，只在定子上装有集中励磁绕组，多用于高速电机。开关磁阻电机功率装换效率高，结构简单，且调速范围宽，控制简单。但是由于电机运行在开关模式下，电流波动大，噪声和振动大。

5. 横向磁通电动机

横向磁通电机效率和转矩密度高，适合运行在低转速、大转矩的场合下；绕组形式简单，不存在传统电机绕组的端部；各相之间相互独立；驱动电路和永磁无刷直流电机相同，可控性好。但其永磁体数目多，用量大；结构复杂，工艺要求高，成本高。