电力系统远动原理 实验报告 - 图文

2.通信协议解析实验

1）遥控开关212分、合闸，利用系统通讯控制观察记录下行和上行的数据入下表，并解析说明。 下行数据 上行数据 解 析 2）利用系统通讯控制，获取低压屏RTU的模拟量数据，解析电压、有功功率、无功功率和功率因数等模拟量。 下行数据 29

上行数据 解析值 3）利用系统通讯控制，获取网络屏RTU的模拟量数据，并解析其电压、有功功率、无功功率和功率因数等模拟量。 下行数据 上行数据 解析值 4）利用系统通讯控制，获取其它终端RTU（由同学自由选择）的模拟量和开关状态量数据，并加以解析。（负载屏1） 下行数 30

据 上行数据 解析值 四、实验报告要求

1.说明RTU终端的配置。

答：远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。远动装置=远方终端=远动终端=RTU（Remote Terminal Unit）。 RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。（系统结构：调度端SCADA/EMS＋远动信道＋厂站端RTU）

RTU包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、脉冲量输入单元、脉冲量输出单元、数字量输入单元。

开关量输入单元：对现场各种开关信号的采集，现场信号可以是继电器触点开关（无源），也可以是电压信号，还可以是电流信号。由于采用光隔离器件，可以抵抗现场各种干扰，能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。 开关量输出单元：用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。

模拟量输入单元：采用模拟开关及光电隔离技术，将现场各种模拟信号采集进

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来，既可以是4-20mA、0-10mA标准模拟信号；也可以是 非标准模拟信号，如交流220V等，A/D板采用智能A/D变换和利用软件技术，可抗工频50Hz干扰，射频干扰等，A/D变换精度高达14位。模拟量路路隔离，可以用于不同的地电位设备同时采集。

模拟量输出单元：用于PID调节方式下的各种自控系统。

脉冲量输入单元：采集脉冲信号的频率，带光隔。采集信号的频率范围为0～20MHz。

数字量输入单元：接收各种串行数据信号。可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各种波特率下的异步串行数据。也可以采集64K同步数据。单CPU结构的RTU结构：① 系统部分：CPU、总线、RAM、EPROM、定时器/记数器、中断控制器、串行通信接口等。② 人机联系：打印机、显示器、键盘。

③ 输入/输出电路（可编程接口芯片）：输入电路包括：YC、YX、DI、DD；输出包括：YK、YT④ 通过系统总线连接。

软件组成：① 主程序：系统初试化、人机联系等② 中断服务程序：完成RTU输入/输出（时钟、A/D服务程序、通信发送/接收中断等） 2.说明RTU终端通讯方式及规约。

Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的串口链路RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。

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