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选择经过检验的南方灵锐S82GPS接收机6台,进行同步观测,采用静态定位模式。 6.5、施测要求 (1) 选用参数 卫星 高度角 ≥15° 有效观测卫星数 ≥4 平均重复设站数 ≥1.6 时段长度 ≥45min 数据 采样间隔 15s PDOP < 5 外业观测时段长度应根据同步观测点间距离、观测条件等情况作适当的时间延长,但同步观测时间不得少于上表的规定。
(2) 观测前应编制GPS卫星可见性预报表,研究所要观测点的最佳时间段,并制定工作计划。
(3) 楼顶浇灌标志凝固和普通埋设标石稳固一周后开始实施观测。观测出发前应检查电池电量、接收机内存或磁盘容量是否充足。
(4) 天线基座应严格对中置平;天线高测前从三方向量三次、测后量取一次,较差应≤3mm,取中数使用。
(5) 接收机在观测期间应防止震动、移动,防止人和物体靠近天线。
(6) 测量手簿按作业程序认真逐项填写,要清晰、整洁,不允许事后补记或追记。
静态GPS测量记录手簿
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点 号 观测员 接收机名称及编号 采样间隔 点 名 日期段号 天线类型 及其编号 图幅编号 观测日期 开始记录 h min 时间 天线高测定方法及略图 量到至 结束记录 h min 时间 点位略图 天线高(读至0.001m) 测前天线高 m m m 检核 m 平均值 备 注 (7) 接收机在观测期间,不应在旁边使用对讲机和进行手机通话;雷雨过境时应关机停测,以防雷击;
(8) 观测中应保证接收机工作正常,数据记录正确,每日观测结束后,应及时整理野外记录并将接收机数据转存至计算机硬、软盘上,确保观测数据不丢失。接收机内存数据文件在卸到外存介质时,不得进行任何剔除或删改,不得调用任何对数据实施重新加工组合的操作指令。 6.6、平差计算
(1) 基线解算采用厂家提供的软件上机进行。基线测量精度应满足以下要求。 坐标差分量闭合差及环闭合差应符合
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Wx≤2nδ Wy≤2nδ Wz≤2nδ Ws≤23nδ
式中的n为闭合环边数,δ为相应级别规定的精度(按实际平均边长计算) δ=a2?(bd)2mm Ws=Wx2?Wy2?Wz2 复测基线长度差△S≤22δ 式中a=10mm ,b=10mm d为基线长度,以km为单位 Wx 、Wy、Wz为坐标差分量闭合差 Ws为环闭合差 n为闭合环边数
(2)基线向量检核符合要求后,以三维基线向量及其相应方差—协方差阵作双测信息,以一个点的WGS-84系三维坐标作为起算数据进行GPS网的无约束平差。 无约束平差中,基线向量的改正数(V△X、V△Y、V△Z)绝对值应满足下式要求:
V△X≤3δ V△Y≤3δ V△Z≤3δ
当超限时,可认为该基线或其附近存在粗差,应采用软件提供的方法或人工法剔除粗差基线,直至符合上式要求。
(3)在无约束平差确定的有效观测量基础上,利用原国家高等级点进行80系二维约束平差。约束平差中,基线向量的改正数与剔除粗差后的无约束平差结果的同名基线相应改正数的较差(dV△X、dV△Y、dV△Z)应符合下式要求:
dV△X≤2δ dV△Y≤2δ dV△Z≤2δ
当超限时,可认为作为约束的已知坐标、距离,已知方位角与GPS网不兼容,应采用软件提供的或人为的方法剔除某些误差较大的约束值,直至符合上式要求。
最后输出相应坐标系中的二维坐标,基线向量改正数,基线边长,方位及转换参数和相应精度信息。
(4) 平差后点位误差应小于2cm,最弱边相对中误差应小于1/45000。
7、图根控制测量
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为方便测图应在四等点、GPS E级点下加密图根导线。图根导线应布设成符合导线或导线网,或利用RTK加密图根点。 7.1、GPS RTK测量
(1) 图根点采用GPS RTK差分定位方法测量,在四等控制点上设基准站,流动站至基准站的距离不大于5公里,建城区内部(基准站与转换参数站点的高程精度达到等外)流动站至基准站的距离不大于3公里。
(2) 基准站选择在视野开阔、远离强电磁波发射源,便于接收机容易接收卫星信号并方便地将此信息发送给移动站。
(3) 当基准站选择完成后,选择三个已知点且这三个已知点将所求点包围起来,进行坐标系转换参数和高程面模型转换参数的确定。
(4) 在采用GPS RTK差分定位方法测量图根点时,在GPS手簿中事先设置好坐标系转换参数和高程面模型转换参数、基准站的坐标和高程、以及图根点预设精度等;每站作业时连测2个以上原有控制点,检核参数输入和设站的正确性以及测量的精度。
(5) GPS RTK测量时将设置好的流动站的天线测杆放在所求点上,按照操作步聚进行操作。屏幕上出现完成了初始化符号及提示时,进入测量。当出现无法完成初始化符号及提示时,不可进入测量,则表示该所求点不能采用GPS测量,采用其他方法测定。
(6)为保证GPS RTK测量精度,每个图根点均进行2次初始化,2次RTK测量坐标较差不得大于5cm、高程的较差不得大于7cm,在限差内取平均值作为图根点的平面坐标和高程。
(7)采用GPS RTK差分定位方法测量图根点时按对点形式布点,便于测图时采用全站仪检核相邻点的边长和高程。
实时RTK GPS测量计算成果表
测量日期:
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