2013机械原理复习

机械原理复习与习题

第二章 机械的结构分析

复习思考题

1、试述构件和零件的区别与联系？p5

2、两构件构成运动副的特征是什么？何谓高副、低副？p6 3、转动副与移动副的运动特点有何区别？p7 4、何谓自由度和约束？p6

5、何谓机架、原动件和从动件？ P9 6、如何区别平面及空间运动副？p7 7、如何画机构运动简图？p11

8、如何计算机构自由度？何谓复合铰链、局部自由度及虚约束？计算自由度时应如何处理？p13-p16

9、机构具有确定运动的条件是什么？p13

习题

2、计算图示平面机构的自由度。

(a) (b) (c)

1

2

第三章 平面机构的运动分析

复习思考题

1、何谓瞬心、相对瞬心、绝对瞬心？瞬心数目如何确定？各种不同运动副相联的两构件的瞬心位置如何确定？p30-p31

2、如何确定机构中不组成运动副的两构件的瞬心？ p31 3、利用速度瞬心，如何对机构的速度进行分析？p31

习题

1、 试求出下列机构中的所有速度瞬心。

(a)

(c)

3

(b) 2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，lA0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。

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