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第二章 过程特性及其数学模型
一、基本要求
1. 了解被控对象特性,建立被控对象数学模型的意义及掌握数学模型的建立方法;
2. 掌握用机理建模的方法,建立简单对象的数学模型;
3. 掌握表征被控对象特性的三个参数——放大倍数K、时间常数T、滞后时间τ的物理意义及其对控制质量的影响和求取方法; 4. 了解被控对象特性的实验测定方法。 二、常用名词术语 1. 被控对象特性: 2. 被控对象数学模型: 3. 被控对象的放大倍数: 4. 被控对象的时间常数:
5. 被控对象的滞后时间:纯滞后(输出变化落后于输入变化的时间)与容积滞后(因物料或能量传递需要一定时间而引起的输出变化迟缓)之和
6. 通道:由对象的输入变量至输出变量的信号联系。包括控制通道和干扰通道。 三、问答题
1. 为什么说放大倍数K是对象的静态特性,而时间常数T和滞后时间τ是对象的动态特性?
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2. 简述获取对象特性(数学模型)的两种方法。
机理建模:通过理论分析建立输入和输出之间的关系。例如:一
阶对象、积分对象、二阶对象
实验建模:在实际系统或实验系统中,通过一组输入来考察输出
的跟随变化规律。常见的有:阶跃反应曲线法和矩形脉冲法、矩形脉冲波、频率特性法。
3. 为了测定某物料干燥筒的对象特性,在t0时刻突然将加热蒸汽量从25m3/h增加到28m3/h,物料出口温度记录仪得到阶跃输入曲线如图所示。写出描述物料干燥筒特性的微分方程(温度变化量作为输入量,
加热蒸汽量的变化量作为输出量;温度测量仪表的测量范围0~200℃;流量测量仪表的测量范围0~40m3/h)。
第4题 蒸汽流量阶跃反应曲线 温度/℃ 6
第三章 检测仪表与传感器
一、基本要求
1.掌握仪表精度的意义和确定方法;测量误差的计算方法。 2.了解仪表的性能指标。
3.初步掌握各种压力检测仪表的基本原理(弹簧管式)及压力表的选用方法。
4.了解各种流量计的测量原理。重点是差压式流量计及转子流量计(读数修正)。
5.了解各种液位测量方法。初步掌握液位测量中零点迁移的意义及计算方法。
6.掌握热电偶温度计及热电阻温度计的测温原理。熟悉热电偶温度测量中的冷端温度补偿的作用及方法,明确三线制接法的意义。
7.了解电动温度变送器的作用及原理。 二、常用名词术语
1.参数检测: 2.精确度: 3.绝对误差: 4.允许相对误差 5.变差
6.仪表精度等级 7.灵敏度 8.灵敏限
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9.分辨率 10.线性度: 11.反应时间: 12. 模拟信号: 13. 数字信号: 14.模拟式显示仪表 15.数字式显示仪表、 三、问答题
1. 工业压力计按敏感元件通常可以分为哪几种类型?试简述各种压力计的工作原理。
液柱式压力计: 活塞式压力计: 弹性式压力计:
弹簧管式: 薄膜式: 波纹管式:
电气式压力计:
应变式: 压电电阻式: 电感式: 电容式: 霍尔式:
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