加工中心常用代码(G - M)

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代码 分组 意义 格式

G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z-- G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z--

G02 圆弧插补CW（顺时针） XY平面内的圆弧：

ZX平面的圆弧：

YZ平面的圆弧：

G03 圆弧插补CCW（逆时针）

G04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止 G05.1 预读控制超前读多个程序段 G07.1(G107) 圆柱插补 G08 预读控制 G09 准确停止

G10 可编程数据输入（g10的意思是用程序输入补偿指令 格式有： H的几何补偿值变成格式 g10 L10 P R（ H的磨损补偿值变成格式 g10 L11 P R D的几何补偿值变成格式 g10 L12 P R D的磨损补偿值变成格式 g10 L13 P R

p指的是机床补偿理所指的番号如 #0001 #0002 等 R则为半径或者是长度方向上的补偿 一般我们常用的是L10 和L12 配合g41、g42使用）

(关于数控技术应用的D与H补偿指令的学习，D指令为刀具半径补偿，组成名称为G41和G42组合在一起，H指令为长度补偿指令，组成名称为G43和G44的长度补偿。

G41和G42：G41是刀具半径的左补偿，G42是刀具半径的右补偿；G43是刀具长度的正补偿，G44为刀具长度的负补偿；它们的补偿都要用G40来取消。刀具补偿参数D，H它们都表示数控系统中的补偿寄存器的地址名称，但是具体补偿值是多少，关键是由他们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心钟，为了防止出错，一般认为规定H值为刀具长度补偿地址，不长号码从1~100号。假如有100把刀的加工中心刀库，D为刀具半径补偿地址，补偿号从1~100号。 例如：G00/G01G43/G44 H01 Z100.0

G00/G01G41/G42 D01 X0 Y0 F500;)

如G90G10L2P1X Y Z A

G90绝对坐标 G10调用资料 L2文件地址 P0文件名 A0第四轴角度

G90 G10 P1 L12 R25 意思就是写入1号刀刀具半径补偿为25 P1是1号刀，换刀的话P不变改后面数就行 L12是对应着半径补偿 R25指半径。 G90 G10 P1 L2 X12.356 Y842.369 Z-953.284 B0 讲X Y Z X B机床坐标写入到G54坐标中 P1对应G54 P2对应G55 以此类推 G54 P01 对应什么我忘了o(∩_∩)o 这个不太常用，好像是P1 L20吧） 格 式

G10L50；设定为参数输入方式 N-R-；非轴型参数 N-P-R；轴型参数 ┊

G11；取消参数输入方式 指令的意义

N_；参数号(4 位数)或补偿位置号(0 至1023) 作为螺距误差补偿基准点号+10，000（5 位数） R_：参数设定值（前零可以省略）。 P_：轴号：1～4(轴型参数) 指令格式 说明

? 参数设定值(R_) 参数（R_）设定值不用小数点。 小数也不能用在用户宏程序的变量R_。

对轴类参数指定从1 到4（最大4 轴）的轴号（P_）。控制轴按CNC 显示

的顺序编号。 ? 轴号(P_)

如，控制轴指定为P2，则其显示顺序为第2。 警告

1. 当更改了螺距误差补偿值和反向间隙补偿值后，一定要进行手动 回参考点操作。否则机床将偏离正确位置。

2. 参数输入前必须取消固定循环方式。如果不取消，将激起钻孔动 作。 注

在参数输入方式，不能指定其它的NC 语句。 – 301 –

16. 可编程参数输入(G10) 编程 B-63834C/01 – 302 –

例 1. 设定位型参数No.3404 的位2（SBP） G10L50；参数输入方式

N3404 R 00000100；SBP 设定 G11；取消参数输入方式

2. 修改轴型参数No.1322（设定存储行程极限2 各轴正向的坐标值）中 的Z 轴（第3 轴）和A 轴（第4 轴）的值。 G10L50；参数输入方式

N1322 P3 R4500；修改Z 轴 N1322 P4 R12000；修改A 轴

G11；取消参数输入方式

G11可编程数据输入方式取消 ◤G15 极坐标指令消除 G16 极坐标指令

G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式 G16 极坐标指令 Gxx Gyy G16 开始极坐标指令 G00 IP_ 极坐标指令

Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19） Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点 G91指定当前位置作为极坐标的原点

IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值 第1轴：极坐标半径 第2轴：极角

G17 02 XY平面 G17选择XY平面； G18选择XZ平面； G19选择YZ平面。 G18 ZX平面 G19 YZ平面 G20 英寸输入 G21 毫米输入

◤G22 存储行程检测功能接通 G23 存储行程检测功能断开 G27 返回参考点检测

G28 00 回归参考点 G28 X-- Y-- Z-- G29 由参考点回归 G29 X-- Y-- Z— G30 返回第2 3 4参考点 G31跳转功能（车床用：G33 螺纹切削，等螺距 G68 * 刀具偏置，内角 G34 螺纹切削，增螺距 G69 * 刀具偏置，外角 G35 螺纹切削，减螺距G33 螺纹切削）

G37 自动刀具长度测量 G39 拐角偏置圆弧插补

G40 07 刀具半径补偿取消 G40 G41 左半径补偿 G42 右半径补偿

G43 08 刀具长度补偿+ G44 刀具长度补偿－ G45 刀具位置偏置加 G46 刀具位置偏置减

G47 刀具位置偏置加2倍

G48刀具位置偏置减2倍

G49 刀具长度补偿取消 G49 G50 11 取消缩放 G50 缩放取消

G51 比例缩放 G51 X_Y_Z_P_：缩放开始 X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令 P_：缩放比例

G51 X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始

X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令 I_J_K_：X，Y，Z各轴对应的缩放比例

G52 00 设定局部坐标系 G52 IP_：设定局部坐标系 G52 IP0：取消局部坐标系 IP：局部坐标系原点

G53 机械坐标系选择 G53 X-- Y-- Z-- G54 14 选择工作坐标系1 GXX G55 选择工作坐标系2 G56 选择工作坐标系3 G57 选择工作坐标系4 G58 选择工作坐标系5 G59 选择工作坐标系6 G60 单方向定位 G61 准确停止方式 G62 自动拐角倍率 G63 攻丝方式 ◤G64切削方式 G65 宏程序调用 G66 宏程序模态调用

◤G67宏程序模态调用取消 G68 坐标旋转有效 ◤G69坐标旋转取消

G68 16 坐标系旋转 （G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转 G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状

a_ b_：与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心

R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值

最小输入增量单位：0.001deg

有效数据范围：-360.000到360.000

G69 取消坐标轴旋转 G69：坐标轴旋转取消指令

G73 09 深孔钻削固定循环 G73 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F-- G74 左螺纹攻螺纹固定循环 G74 X-- Y-- Z-- R-- P-- F-- G76 精镗固定循环 G76 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F-- G80 09 固定循环取消

G81 钻削固定循环、钻中心孔 G81 X-- Y-- Z-- R-- F--