stm32超声波测距汇总-共10页

2实时测距系统：

此时程序循环获取当前距离并显示在数码管上，同时根据当前距离与距离报警值选择是否启动蜂鸣器，若当前距离小于报警值则启动蜂鸣器。此时按下KEY2则进入距离保持状态。

3距离测量系统

此时超声波传感器暂停，数码管上保持显示上一时刻距离，按下KEY5可进入实时距离测量，按下KEY1则会返回报警值设置。

2.4.2 结果分析

试验达到了预期的效果，实现了两种模式下的距离测量及两种模式的相互切换，并实现距离报警值的设定与显示，当前距离小于报警值时进行报警。误差在5mm以内

实际距离与超声波测量距离

测量距离/cm 3.2 11.2 20.2 29.7 32.9 39.7 理论距离/cm 3 11 20 30 33 40 误差/mm 2 2 2 3 1 3

2.5总结

2.5.1实验中遇到的问题及解决办法 1数码管显示距离值时无小数点。

给需要显示小数点的数字的显示码“与”小数点显示码0x80再显示即可加上小数点。

2每次按键设置报警值是报警值跳动太快 增加按键扫描函数里的延时即可。 2.5.2 试验心得

本次实验设计学会了如何熟练使用HC-SR04 超声波测距模块、定时器、数码管等设备，加深了对寄存器，中断，库函数等的理解。这次实验让我明白，遇到问题不要慌张，可以一步一步去测试是哪里出现问题，再重点解决。多在网上查找资料，一步一步让实验成功