新日常维修案例 - 图文

车床维修案例

1安阳CKA6163数控车床不定时出现X轴410,416报警。

该报警意思是X轴由停止状态启动时位置偏差过大，大于设定值。因为该机车是新重新连线，连线时发现X轴编码器的插头有腐蚀现象，所以怀疑是编码器接头处松动，接触不良所至，但手头的连接线型号不一致，接上去出现368串行口通讯故障，只好换回原来的连接线。后发现该轴电机三相线有一根接触不牢，是工人直接拧在一起的，没有焊锡，遂进行焊锡处理，并重新包扎，开机后加工正常。

2安阳CKA6163数控车床换刀时刀塔转不停，后边配电柜中控制刀塔正反转的继电器循环跳动。

该现象比较奇怪，到现场后先查看电机好坏，结果发现有一相不通。查看前边电机

连线，发现工人接线时仅包了一圈胶带，长时间使用已老化，接头处三相电似连非连。重新接线故障消失。

此故障说明电机三相电如果少一相的话，可能会出现自己转动，或启动故障，需用

外力先转动电机后电机才能转动，并且发热量明显大于正常状态，此故障均为电机缺相所至。

3安阳CKA6163数控车床不执行车削动作（G92），程序执行到该指令后停止

用系统诊断功能发现00-16号全部为0，fanuc技术人员解释为主轴编码器没有信号

返回，更换同型号主轴编码器后故障消失。该编码器功能为为系统提供主轴转动角度信号，为车削指令提供必要条件。

4安阳CKA6163数控车床机床开机报警灯亮，冷却泵不受系统控制。

该机床报警灯受三个条件控制：液压电机断路器断路、冷却电机断路器断路、刀架信号混乱。查看液压电机和冷却电机断路器均正常，常闭端也有24V电压输入，刀架信号正常，系统可检测到刀位信号。

再仔细查看机床接线，冷却电机断路器信号检测端口为X6.6，观看系统PMC X6.6地址，显示为0，即系统检测认为冷却电机断路器断路，故输出机床报警。回想到此前该机床曾换过IO扩展板，遂重新更换回原来的IO板，开机机床报警灯灭，冷却水泵也受机床控制，故障消失。

5安阳CKA6163数控车床换刀时系统刀架在指定刀位和下个刀位之间循环动作，不能正常换刀

原因：该机床所用刀架信号盘是霍尔元件式，该信号盘对位置要求比较严格，出现该现象是信号盘位置相对磁铁不正所致。 解决办法：让机床执行换刀动作，当刀架到达指定刀位时，迅速适当调整信号盘位置，直到刀架停止转动，再顺序换刀调整，直至刀架所有刀位换刀正常。

6沈阳CAK 6163D车床，主轴不动作。

查看该机床梯形图，发现是主轴保护为0，再查看机床报警信号，发现有一个机床无压力。仔细查看电路图发现，该机床有一个端口是检测卡盘压力的，该端口是通过卡盘液压电机控制继电器的一个常开触电和24V相连，但该故障机床的端口未连接此常闭触点，所以机床一直处于报警状态，接上该触点后，主轴可以正常启动。

7沈阳CAK6163D车床，主轴不动作。 梯形图如下

观察实际状态发现，CLMP主轴转保护条件为0，其余都满足1的条件。仔细观察控制面板，发现冷却泵按键灯为灭的状态，即冷却泵为启动，当即按下冷却泵开启按键，发现该CLMP对应变为1，再开启主轴正转指令，主轴运转正常。

8宝鸡数控车床（FANUC 0 TD）无1号2号刀位。 该车床因需更换刀架电机线和编码盘线缆，工人误将系统电池拔掉，导致数据丢失，系统无法开机。将旁边同型号机床数据拷贝过来后发现没有1号和2号刀位，只有3号4号刀位，测试各霍尔元件，均正常。根据机床图纸找到系统刀架信号地址，X20.0-X20.5，依次转动该霍尔型刀架编码盘，发现X20.2-X20.5相应变为0，即3号，4号，5号，6号刀位。输入T50，T60指令，刀架相应换到5号，6号刀位，将电柜1号2号刀位信号线和5号6号对调，再输入T10，T20指令，刀架换1号2号刀，故障消失。

9沈阳CAK6163D机床开机出现一直出现急停报警，急停PMC如下：

该车床出现急停报警，查看X8.4状态为0，即表明急停开关为断开状态，但实际检测急停开关无问题，怀疑是急停信号传输到系统的电路故障，对照旁边同型号机床发现，将急停信号传送至系统的IO板线路不通，直接用导线短接后系统可以正常检测到急停按钮信号。

维修其他故障后开机调试，开机即出现EMG急停报警，关闭机床总电源再开机，急停消失，再关闭系统（不关总电源），再重新打开系统，又出现急停报警，关闭系统电源再开机，故障依旧，只有关闭总电源后再开机，急停才能消失，在急停状态下查看PMC，发

现X0.1（变频器故障）和X1.2（床头润滑泵）均为0，但检测X0.1和X1.2，发现实际输入端子都为24V，即为高电平1。关闭电源重启急停消失后检测，发现系统均能正常检测到X0.1和X1.2的状态，可在0,1之间转换。仔细分析，发现将变频器空开断开，但总电源不断电，故障依然。而将给控制系统上电继电器供24V电的开关电源断开，重新启动系统正常。

仔细

排查发现，接线时将急停输入的24V接到了24M上，而非+24V上，导

致系统电源关闭后急停按钮仍然带电，影响到系统的X0.1和X1.2的正常检测，以致出现急停报警。将急停24V接到+24V后故障消失。、

由此次接线可以得出，一定要看清图纸，和系统相关的24V一定要与系统供电的24V公用，而不可接于开机即上电的24V，否则会影响到系统其它信号的检测。

10 FANUC 18M 数控铣床开机出现以下报警：

一 1002 SPINDLE DRIVER ALARM

401 SERVO报警： X轴 VRDY OFF Y轴 VRDY OFF

Z轴 VRDY OFF

751第一主轴 报警信号检测（AL-01） 配电柜中主轴驱动LED显示报警号01。 排故过程：

仔细观察，发现X/Y/Z轴私服公用一个变压器提供的220v电源，而该电源通过一个接触器控制，该接触器线圈是有私服引出的MCC继电器控制，在开机时，该接触器会吸合两次，每次吸合一秒时间，好像是因为电流大发生保护又断开一样。怀疑是由于主轴私服报警引起的其他报警。查维修手册发现，产生该751报警的原因为主轴过热。 而导致主轴电机过热的原因又有如下：1风扇不转2电机长时间大负载3电机内部温度控制开关断开（FANUC主轴电机内部温度开关状态为常闭，当主轴温度过高，才断开）。考虑到报警开机即出现，首先应该查风扇，检测风扇无故障，转动方向与机壳标示一致。

又测量温度开关，也是常闭状态，当检测到主轴私服与温控开关连线时发现，伺服端（JY2）时通时断，而单根线一致导通，怀疑是电机端连接端子接触不良，将导线直接连接后开机，一切正常，报警消失。

二该铣床X轴、Z轴回零正常，Y轴回零即超程。

仔细观察该机床回零过程：回零时相撞到减速开关，速度减慢并保持进给，当减速块离开减速开关后，回零完成。但Y轴无减速过程，查看PMC地址状态，即使当Y轴已经行驶到减速块位置时，*DECY也无变化，即一直为0。查看行程开关与撞块位置不在一条直线，调整撞块位置，使其与行程开关对直后回零正常。

三该铣床无松刀动作。

检测PMC状态，系统能检测到松刀按钮动作，但控制松刀继电器的还有一个条件没有满足，根据说明确认为机床工作方式的手动方式。将波段开关选在手动方式，该开关亮，即导通。按松刀按键继电器吸合，出现松刀动作。

但当连续按松刀按钮，出现1007 SPINDLE CLAMP LS报警，为主轴夹具故障。同时继电器吸合，但汽缸无动作。怀疑是气压不足所致，等待4秒钟后该报警消失，再按松刀按钮，汽缸动作。检测气缸气管，发现有漏气现象，更换气管后报警消失。

四 该机床换过X轴轴承后，开机各轴执行回零动作，X轴出现501号报警，显示X轴回零超程

查看参数，发现 1320号参数为各轴正方向行程极限1坐标值

1321 号参数为各轴负方向行程极限1坐标值。

考虑到X轴回零时是朝负方向移动，所以应该更改1321号值。查看原值为-4999，可能是太小，改为-10000，故障依旧。求助fanuc，得知按住P+CAN键开机，可消除此次超程报警，执行后果然X轴可以正常回零，以后也没有再出现超程报警。

11一台汉川714数控铣床，配备西门子802S系统，开机屏幕花屏，且进不去系统。停留在开机检测画面。

1开机屏幕花屏，怀疑是屏幕坏。换一台屏幕后花屏消失，出现从侧面看显示正常，正面几乎看不到显示的内容，是屏幕太亮所致。

点右边扩展按键，再点诊断，找到屏幕显示，调整显示亮度，屏幕恢复正常。 2开机进不去系统，仔细观察后边ENC，发现ERR报警灯亮，且开机后屏幕停留在系统自检画面，遂应重新刷新系统。关机状态下将ENC后的旋转波段开关拨至3，开机启动系统，系统可以正常进入，然后关机将波段开关重新拨至0，开机系统正常。

12恊鸿VMC-850立式加工中心换刀故障，自动换刀时出现报警4002 AIR PESSURE LEVEL DOWN 解释为：没接气压或气压不足。

排故过程：

1自动换刀时，发生气压不足报警，从而引发急停报警。检查后边气压，发现在松刀或上刀时气压表变动很大，从7,8个气压迅速波动到4个气压一下，从而引发压力检测开关导通，系统进入4002气压低报警以及急停报警状态。怀疑是气路有跑气的地方，尝试手动换刀，依然有4002报警。查看后边气阀，发现有一个气阀泄气口有气压泻出，怀疑气压低是因此导致，查看电气图发现旁边的主轴外吹气阀不用，将两个同型号气阀进行更换，并将跑气的气阀泄气口用胶堵上，使其不再漏气，进一步尝试，故障依旧。故怀疑是松紧刀气缸故障，将气缸换成旁边可正常工作机床的气缸，故障依旧。排故进入困难阶段。后观察旁边加工中心换刀动作，发现动作很慢，且后边气压表掉气很平稳且缓慢，基本只有1个气压的压降。于是调整故障机器的各个阀门，均将进气阀调小:包括换刀阀、刀库移动气阀、主轴吹气阀。换刀气缸和刀库移动气缸移动速度明显下降，且后边气压表气压波动明显变小，后查看该厂气压泵，发现没有储气罐，遂怀疑气压不足所致，建议其加上储气罐。至此，该故障排除。

2 4002报警排除后进行自动空换刀动作，当主轴向上移动时出现M01 操作错误报警。

每次故障都一样，后操作人员说该床子Z轴移动高度明显低于旁边床子高度。遂仔细观察该加工中心Z轴移动高度，回原点后，每次移动到坐标变为100.000时报警。怀疑是参数设置不当，Z轴发生软限位。手头没有三菱系统参数表，只能与旁边床子对比，对比轴参数发现2014 的第三位即Z轴软限位不一致。问题加工中心正好为100mm,而另一台机器为130，这正好印证了旁边机器可以移动到130.000的问题，于是将该加工中心参数改为130，再次移动Z轴，故障消失，Z轴可以移动到130的位置。

进行自动换刀指令，正常。