THSMS-C型网络型可编程控制器高级实验装置实验指导书-s7-200解析

实验二 四节传送带的模拟

在S21 S7-200模拟实验挂箱（一）上完成本实验。 一、 实验目的

通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。 二、控制要求

有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。 三、四节传送带的模拟实验面板图：

四、输入/输出连线列表 面板 PLC M1 Q0.1 M2 Q0.2 M3 Q0.3 M4 Q0.4 A I0.1 B I0.2 C I0.3 D I0.4 SB1 I0.0 SB2 I0.5

五、梯形图参考程序

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