乐高机电组合实训指导 - 图文

乐高机电组合实训指导书

石家庄铁道学院工程训练中心

曹学峰

目 录

第一章初识乐高机器人套装-------------------------------------------------2 第二章搭建和设计---------------------------------------------------------14 第三章如何使用NXT—G软件-------------------------------------------------19 第四章编写程序测试机器人-------------------------------------------------30

第一章 初识乐高机器人套装

一、实训目的

结合实物介绍蓝牙机器人9797套装和 9648配件库的组成，使学生认知其硬件有哪 些部件构成及其形状，知道各个部件的功用。

二、实训器材

NXT蓝牙机器人9797基础套装和9648配件库 图1-1乐高机器人

三、实训教学组织方法

每班分成3个小组，首先由实训老师集中讲解和演示，而后同学们分组练 习和操作。

四、实训步骤

1 认识NXT蓝牙机器人9797 基础套装和9648配件库

●32位可编程蓝牙控制器 ●超声波传感器和声音传感 器+改进型光电传感器 和触动传感器

●内置角度传感器的伺服电机 ●蓝牙技术 ●可充电电池 ●431多个技术组件 ●搭建手册和分类盒 注：不带充电器

如图1－3配件库套装含672个组件，提供更多的梁、轴、连接件及多种特殊组件，如起重机钓钩、钓轮等。

蓝色中型乐高储物盒(长: 42.52 厘米/宽: 30.90厘米/ 高: 15.60厘米)，配有分类盘 图1-3图

2．9648配件库零件分类 图1-3

2.1齿轮

2.2轴 图1-4

图1-5

标号表示乐高单位长度

LEGO单位

图1-6

2.3梁（带突点）

图1-7

2.4梁（无突点梁）

图1-8

2.5销

图1-9 2.6连接器（轴套）

图1-10

2.7皮带和滑轮

图1-11

2.8轮胎 图1-12 2.9板和砖 图1-13

3．硬件组成

蓝牙机器人硬件是由NXT控制器、伺服电机、传感器等组成。 NXT控制器就像人的大脑，伺服电机好比人的肌肉，提供动力，传感器就像人的五官，采集外界环境的数据，然后反馈回大脑进行处理。

图1-14

3.1 安装电池

（1）安装碱性电池

图1-15

NXT控制器需要安装6节AA电池

推荐使用碱性电池

NXT也可以使用AA/LR6类可

图1-16

（2）安装充电电池

充电电池，但是充电电池没有碱性电池

在充电时，将电源适配器与外接电源连接，充电电池直接与适配器连接，当充电电池没有当NXT显示电量低时,这个电量图象会

的输出扭矩大 安装在NXT上时也能完成充电。 不停的闪动

当电源适配器与电池连接时，电池上绿灯会打开

注意!

当电池充电时候，电池上面红灯会打开，当充满电时红灯将关闭

不能在NXT内使用不同类型的电池 将一块空电量电池充满大约需要四小时，但充电时间久了也不会损坏NXT

当电池正在充电时候也能正常使用NXT，但充满电需要更长的时间 要及时将用完电池取出 充电电池能反复充电500次以上