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空间向量在立体几何中的应用(一)
——线线、线面、面面平行与垂直
1.两直线平行与垂直.
??设直线l,m的方向向量分别为a?(a1,a2,a3),b?(b1,b2,b3) ????⑴l//m?a//b?a??b?a1??b1,a2??b2,a3??b3(??R)
??⑵l?m?a?b?a1b1?a2b2?a3b3?0
2.直线与平面平行与垂直
??设直线l的方向向量为a?(a1,a2,a3),平面?的法向量为u?(b1,b2,b3)
⑴l//??a?u?a1b1?a2b2?a3b3?0
⑵l???a//u?a??u?a1??b1,a2??b2,a3??b3(??R)
??????3.平面与平面平行与垂直
??设平面?,?的法向量分别为u?(a1,a2,a3),v?(b1,b2,b3)
????⑴?//??u//v?a??b?a1??b1,a2??b2,a3??b3(??R)
⑵????u?v?a1b1?a2b2?a3b3?0 4.求平面法向量的一般步骤:
????(1)找出(求出)平面内的两个不共线的向量的坐标a?(a1,b1,c1),b?(a2,b2,c2)
(2)设出平面的一个法向量为n?(x,y,z)
???n?a(3)根据法向量的定义建立关于x,y,z的方程组?
??n?b(4)解方程组,取其中的一组解,即得法向量.
例1:如图,已知正方体ABCD-A1B1C1D1M,N分别是A1B1,BB1
,的中点.
求证:(1)MN//平面ACD1(2)DB1⊥平面ACD1.
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例2:已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,E、F、G分别是BB1、DD1、DC的中点.
求证:(1)平面ADE∥平面B1C1F;
(2)平面ADE⊥平面A1D1G;
(3)在AE上求一点M,使得A1M⊥平面DAE.
空间向量在立体几何中的应用(二)
——利用空间向量求空间角
?1.两条异面直线所成的角——范围:(0,]
2a?b??向量求法:设直线a、b的夹角为θ,方向向量为a,b,其夹角为α,则有cos??cos??
a?b注:求出两向量的夹角可能是钝角或直角或锐角,因异面直线所成的角的范围是?0,便可直接求得所要求的角.
2.直线与平面所成的角——范围:[0,???
,故加绝对值,??2?
?2??向量求法:设直线l的方向向量为a,平面的法向量为u,直线与平面
]
a?u??所成的角为?,a与u的夹角为?,则有 sin??cos??
a?u3.二面角——范围:[0,?]
二面角的向量求法:
方法一:如图,若AB、CD分别是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的异面
????????直线,则二面角的大小就是向量AB与CD的夹角.
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方法二:设u,v是二面角α-l-β的两个面α,β的法向量,则向量u与v的夹角(或其补角就是二面角的平面角的大小.如图,设二面角的平面角的大小为?,法向量的夹角为?.
????????u?vu?vcos??cos???? cos??cos(???)??cos?????
|u||v||u||v|
注意:在用向量求二面角的大小时,我们是先求出两半平面的法向量所在直线的夹角?,但二面角可能是钝角或锐角,因此在求出?角后,应判断二面角的大小,再确定二面角就是两半平面的法向量所在直线的夹角?或是其补角.
例3:如图,底面ABCD为直角梯形,?ABC?90,
?PB?面ABCD,BA?BC?BP?2CD?2,E为PD的中点.
求:⑴异面直线BD与PA所成角的余弦值;
⑵直线CP与面ADP所成角的正弦值; ⑶面CDP与面ADP所成二面角的大小.
解:⑴如图建立空间直角坐标系B?xyz,则有B?0,0,0?,D?2,1,0?,P?0,0,2?,A?0,2,0?得
????????BD??2,1,0?,PA??0,2,?2?,设异面直线BD与PA所成角的大小为?,
????????BD?PA????????210则cos??cos?BD,PA????? ???????5?810BD?PA异面直线BD与PA所成角的余弦值为
10. 10????⑵在空间直角坐标系中,有A?0,2,0?,C?2,0,0?,D?2,1,0?,P?0,0,2?,故CP???2,0,?2,??????????AP??0,?2,2?,DP???2,?1,2?.设面ADP的一个法向量为n1??x,y,z?,则有
????????????n?AP??n?AP?0??2y?2z?0?? ??????????????2x?y?2z?0??n?DP??n?DP?0?
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???11?令y?1得z?1,x?,即n1??,1,1?, 设直线CP与面ADP所成角的大小为?,故
2?2?????????????|CP?n1|122sin??cos?CP,n1??????,所以,直线CP与面ADP所成角的正弦值为 ????366CP?|n1|8?2⑶如图得,C?2,0,0?,D?2,1,0?,P?0,0,2?,有CP???2,0,2?,CD??0,1,0?设面CDP的一个法向量为
????????????????????2x?2z?0?n?CP?n?CP?0,令x?1得z?1,即n2??1,0,1?, ??????????n2??x,y,z?,则有?????y?0?n?CD??n?CD?0??????????1?????n?n2?由⑵得,面ADP的一个法向量为n1??,1,1? ,故cos?n1,n2????1????2??n1?n2329?24?2, 2由图可知,面CDP与面ADP所成二面角为钝二面角,所以面CDP与面ADP所成二面角的余弦值为
?3?2,所以面CDP与面ADP所成二面角大小为.
42空间向量在立体几何中的应用(三)
——利用空间向量求空间距离
1.利用空间向量求空间两点间的距离
????空间两点间的距离,可以表示为以这两点为起点和终点的向量的模,向量AB的模满足关系式AB?AB
22. 利用空间向量求点到面的距离
?如图,设n是平面α的法向量,AB是平面α的一条斜线,
AB?nn
则点B到平面α的距离d?3. 求一个点到平面的距离的一般步骤:
(1)找出从该点出发的平面的任一条斜线段对应的向量. (2)求出该平面的一个法向量.
(3)求出法向量与斜线段向量的数量积的绝对值再除以法向量的模.
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