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Fz1?Fz2G?(b??hg)??L? （4.9）
G?(a??hg)??L? 从式（4.8）和式（4.9）可见，当制动强度或附着系数改变时，前、后车轮的法向反作用力变化是很大的。
4.5.2 理想的前、后轮制动器制动力分配曲线
所谓理想的前、后轮制动器制动力分配曲线，是指前、后车轮同时抱死拖滑时，前、后制动器制动力F?1和F?2的关系曲线。
在任意附着系数值?的路面上，前、后车轮同时抱死的条件是：前、后车轮制动器制动力之和等于附着力，并且前、后车轮制动器制动力分别等于各自的附着力。即
F?1?F?2??G??F?1??Fz1?
?F?2??Fz2?F?1?F?2??G??或 F?1Fz1?
??F?2Fz2?将式（4.9）代入上式，得
F?1?F?2??G??F?1b??hg? （4.10）
?F?2a??hg??由式（4.10）中消去参变量?，即得
F?2?I(F?1) （4.11）
将式（4.11）画成的曲线，即为前、后车轮同时抱死时，前、后制动器制动力的关系曲线——理想的前、后制动器制动力分配曲线，简称I曲线。
I曲线可采用做图法直接获得。方法如下：
图4.11 理想的前、后制动器制动力分配曲
4.5.3 具有固定比值的前、后制动器制动力及同步附着系数
一般两轴汽车的前、后制动器制动力之比为一固定常值。常用前制动器制动力与汽车总制动器制动力之比——制动器制动力分配系数β来表明分配的比例。即
??F?1F?
F??F?1?F?2
式中 F?1——前制动器制动力； F?——汽车总制动器制动力； F?2——后制动器制动力。
F?1F?2??1?? （4.12）
则F?2??(F?1)为一直线，此直线通过坐标原点，且其斜率为
tan??1???
这条直线称为实际前、后制动器制动力分配线，简称β线。
图4.12示出某车的β线与I曲线，两线交点对应的附着系数值为0.39。将β线与I曲线交点处的附着系数，称为同步附着系数?0。
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