工业码垛机械手毕业设计论文

参 考 文 献

[1] 徐元昌，工业机器人.中国轻工业出版社

[2] 蒋培刚，盖玉先。机电一体化系统设计.机械工业出版社.

[3] 杨公源，机电控制系统技术及应用.电子工业出版社，2005:191-192 [4] 蔡鹤皋，机电一体化技术手册，（2）.机械工业出版社，1998:34. [5] 吴卫荣，气动技术，中国轻工业出版社，2005:24

[6] 赵燕，周新建。可编程控制器原理及应用，北京大学出本社. [7] 唐增宝，常建娥。机械设计课程设计，华中科技大学出版社. [8] 彭文生，李志明。机械设计，高等教育出版社. [9] 王少怀，机械设计师手册下册，电子工业出版社.

[10] Fortino G, Nigro L. A multimedia networking-based approach to the development of distributed virtual instruments[C].Instrumentation and Measurement Technology Conference, 1999.IMTC/99. Proceedings of the 16th IEEE.IEEE,1999,3:1863-1867.

[11] Cautero G, Paolucci G, Brena B, et al. A LabVIEW-based control system for a surface science experimental station[J]. Measurement Science and Technology,1994, 5(8):1002.

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致 谢

为期三个月的毕业设计业已经结束。回顾整个毕业设计过程，虽然充满了困难与曲折，但却让我感到受益匪浅。本次毕业设计的课题是50KG袋料机械手设计。本设计是学完所有大学期间本专业应修的课程和完成毕业实习以后所进行的，是对我三年半来所学知识的一次大检验，也是对我实习过程的再学习。使我能够在毕业前将理论与实践更加融会贯通，并且学到了书本上没有提及的知识点，加深了我对理论知识的理解，扩展了我对工厂机械手认识，强化了实际生产中的感性认识。

通过此次毕业设计，我掌握了一般机械手的设计方法和步骤及认识到了在设计过程中所要注意的问题。另外也学会了如何应用图书、手册和网络查找所需的资料信息。

总的来是说，这次设计使我在基本理论的综合运用以及正确解决实际问题方面得到依次较好的锻炼，提高了我独立思考问题、解决问题以及创新设计的能力，为我以后从事工程技术工作奠定了一个良好的基础。同时也让我了解目前我们这个专业所处的位置。

此次毕业设计是在老师认真指导下进行的。老师经常为我解答一系列的疑难问题，以及指导我的思想，引导我的设计思路。在历经三个多月的设计过程中，一直热心的辅导。其他同学也有对我在设计过程中给予帮助。在此，我忠心地向他们表示诚挚的感谢和敬意！

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