Mikado-vbar的调试.

图24

图25

如图25,校准0螺距和校平十字盘后，我们需要把在最大螺距和最小螺距时十字盘也校平，尽管我们是校准了舵机中立点的，理论上最大最小螺距时十字盘应该是平的，但是由于我们在装舵机时不一定就能绝对装正、舵机的一致性的差别等原因，在最大螺距和最小螺距时十字盘不一定就是平的，通过这里可以把他调平如图25，调整时同样要看ch1,ch2,ch3三个点的最大螺距是不是一样，直到调来一样，十字盘就平了，最小螺距调法相同，实际上这里是通过调整舵机的行程来实现的只是通过vbar调而不是通过遥控器，调因为遥控器在这个系统中不能控制单个舵机。 10 螺距调整 图26

如图26,最大螺距的调整，如果你的飞机是logo 600那比较简单，直接调上面的数字就可以了，调到你想要的螺距，一般是正负12度。但如果你的飞机不是logo,要注意这个参数是有范围的，这个参数要求参数在80-100之间时你的飞机的最大螺距在12-14度之间，这个我们在后面专门讨论。 11 循环螺距 图27