Mikado-vbar鐨勮皟璇? - 鐧惧害鏂囧簱

和飞机的滚转速度的一致性，一般是要勾上的，不要误认这勾了这里会给打舵的手法带来不良影响把手飞坏了，在使用这两个选项时可以一直勾上，也可以飞一段时间后等下面的两个参数基本稳定不变后在去掉那个勾。

四

Mikado Vbar在其他飞机上使用时应注意的问题

Mikado vbar当然也可以用在别的飞机上了，只是这里要注意一些问题，目前各厂牌的飞机的无副翼头从结构上来说基本上都是一样的，只是在向位器的设计和混控比例上有一些差别，对vbar影响比较大的是混控比例，在vbar中有一个要求是需要大家注意的，就是螺距参数在80-100之间时，要求飞机的实际螺距要在12-14度，这是满足vbar回路控制的基本要求，如果超过了这个范围，vbar中的回路控制就不能正常工作，logo 600的混控比例是按这个要求设计的，对于非logo的飞机，如果达不到这个要求就需要调整混控比例，对于一般模友来说，对于大桨夹和十字盘的臂长是没有手段调整的，唯一的办法就是去调整舵臂的长度来使螺距参数在80-100之间时螺距达到12-14度。有一种错误的调法，有模友螺距参数在70的时候螺距以经达到了15.5度，为了达到12-14度的范围，他通过遥控器上的螺距曲线来作限制让他达到12度，这样做没有任何作用，因为vbar的回路控制是根据vbar内部的参数来进行控制的，跟遥控器无关，遥控器不能限制vbar自身的控制。尾巴同样也有混控比例，不过mikado在尾巴上没作太多的要求，这里多讲两句，尾巴锁定得好不好跟太多的因素有关，这里我只说说能影响修正效率的几个地方，这几个地方是混控比例，尾推的总行程，尾桨的转速，尾桨的大小，一般情况下我们能调整的只有尾桨大小和舵臂长短。只要能灵活运用，一般是能调好的，除非你的飞机达不到要求。

五

需要强调的问题

最后我觉得有必要对一些问题在进行强调。遥控器和vbar之间相对独立同时又相互联系，

遥控器上给出的信号主要是人发出的指令，而vbar不但要处理遥控器发出的指令同时还要处理陀螺仪过来的信号。因此遥控器只能对他本身输出的信号作进行控制，vbar则需要把来自遥控器的信号和来自陀螺仪的信号运算处理混合后输出到舵机，所以vbar中的一些基础参数不但服务于遥控器同时也要服务于陀螺仪，这跟有副翼飞机有比较大的差别。举个例子，假设我们的遥控器上的螺距曲线是0-100的四十五度角斜线，这时我们去设定vbar上的最大螺距为13度，那么遥控器上的螺距曲线不管你怎么变，只能在0-13度变化而飞机得到的螺距不会超过13度，也就是说vbar上的螺距参数是上限，同时这个参数还服务于陀螺仪。理解了这些对一些参数的作用的理解会有一定的帮助。我们在调整飞行手感时，尽可能的不要通过一些基础参数来调，主要就是安装按扭里面的参数，因为这些参数我们搞不清楚那些跟陀螺仪有关，尽量通过飞行参数中的敏捷度，风格，陀螺仪感度和遥控器上的那些有关手感的曲线来调整。这样就不会影响到陀螺仪的工作，也不会出现越调越乱的情况。

还有一个重要的基础就是你的飞机在机械方面没有任何问题， 如果有一定要解决这些问题。

就写这么多了，由于水平有限文中难免有很多错误的地方，有的甚至是个人的观点，有不对的地方或是有争议的地方请大家指出来共同探讨。