汽车防撞单片机控制系统的研制（毕业设计）

河南科技学院新科学院 2012届本科毕业论文（设计）

题目：汽车防撞单片机控制系统的研制

学生姓名： 丁 启 辉 所在院系： 机 电 系 所学专业：电气工程及其自动化 导师姓名： 杨天明 （教授） 完成时间：2012 年 5月 15日

河南科技学院新科学院 本科生毕业论文（设计）任务书

2011 年 11 月 7日 题目名称：汽车防撞单片机控制系统的研制 学生姓名 指导教师姓名 完成期限 丁启辉 杨天明 所学专业 所学专业 电气工程及其自动化 学号 2008010421 电气自动化 职称 副教授 2011 年 11 月 7 日至 2011 年 11 月 20 日 一、论文（设计）主要内容及主要技术指标 1.主要内容 本课题主要是利用传感技术、单片机技术以及自动控制技术，防止汽车发生碰撞的一种智能装臵。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。具有较为广阔的市场前景。 2.主要要求 （1）设计出超声波收发电路、测温装臵等电路。 （2）设计出以单片机为控制核心的自动控制系统总电路。 （3）编制单片机的应用程序。 （4）控制电路在理论分析上应可满足要求 二、毕业论文（设计）的基本要求 1.毕业设计报告：有200字左右的中英文摘要，正文后有20篇左右的参考文献，正文中要引用5篇以上文献，并注明文献出处。 2.有不少于2000汉字的与本课题有关的外文翻译资料。 3.毕业设计正文字数在10000字以上。 三、毕业论文（设计）进度安排 1. 2011年11月7日-2011年11月20日，学生选题，下达毕业论文（设计）任务书； 2. 2011年11月21-11月30日，学生完成开题报告，指导教师审核开题报告、设计方案。 3. 2011年12月1日-04月22日，指导学生进行设计、研究，撰写毕业论文（设计）； 4. 2012年02月13-03月09日，安排学生进行毕业实习； 5. 2012年03月29日-04月06日，毕业论文（设计）中期检查，提交中期检查报告； 6. 2012年04月23-05月13日，上交毕业论文（设计）报告，指导教师、评阅教师审查评阅毕业论文（设计）报告，毕业论文（设计）答辩资格审查。 7. 2012年05月14日-05月20日安排毕业设计答辩，学生修改整理毕业论文（设计）。

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目 录

1 引言 ................................................................ 5 1.1 汽车主动防撞系统研究现状 ......................................... 5 1.1.1 汽车主动防撞系统的类型........................................ 5 1.1.2 汽车主动安全的研究内容........................................ 5 1.2本课题的研究意义及内容 ........................................... 6 1.2.1 课题的研究意义................................................ 6 1.2.2 课题研究内容.................................................. 7 2 汽车防撞控制系统设计构想 ............................................ 7 2.1 车距探测技术比较 ................................................. 7 2.2 微波雷达的发展状况 ............................................... 8 2.3 本课题的设计方案 ................................................. 9 3 微波雷达传感器 ...................................................... 9 3.1 微波雷达结构与原理 ............................................... 9 3.2射频前端 ........................................................ 11 3.2.1 微波振荡器................................................... 11 3.2.2混频器 ....................................................... 12 3.2.3 收发天线..................................................... 13 3.3 前臵电路 ........................................................ 15 3.3.1 发射前端电路................................................. 15 3.3.2 中频放大器................................................... 15 4 微波测速测距硬件模块 ............................................... 16 4.1 信号调理模块 .................................................... 16 4.1.1隔直跟随电路 ................................................. 16 4.1.2 电压比较器................................................... 17 4.1.3 峰值检测电路................................................. 17 4.2 A/D转换模块 .................................................... 18 4.3 主控模块 ........................................................ 19 4.3.1 AT89C51单片机 ............................................... 19 4.3.2 AT89C51最小系统 ............................................. 20 4.4 汽车防撞执行模块 ................................................ 21 4.4.1 LCD显示芯片 ................................................ 21 4.4.2声光报警电路 ................................................. 21 5 系统软件控制系统设计 ............................................... 23

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5.1 主程序流程图 .................................................... 23 5.2 软件执行工作过程 ................................................ 23 6 结束语 ............................................................. 24 致谢 ................................................................. 24 参考文献 ............................................................. 25 附录1 微波雷达信号处理部分电路图.................................... 25 附录2 微波雷达汽车防撞执行部分仿真电路图............................ 27 附录3 微波雷达汽车防撞系统程序设计.................................. 28

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