第八章 多智能体实现

们在设计时给出的序列图相比较，即可判断多Agent系统的实现是否与设计相符。

焦炉控制 Agent 初冷器控制 Agent 鼓风机控制 Agent 请求目标:ctp 提出的行动:proposal 接收提议:accept-proposal

图8-9 用UML顺序图表示的控制Agent之间规划控制操作的交互过程

8.5.5 Agent与OPC服务器的通信

OPC是一个开放的接口标准，一个技术规范[131]。它是一个由Microsoft领头，多个过程控制工业中有影响的大公司参加的工作组开发的。该工作组又称为OPC基金会，开发者目的是在Windows的对象链接嵌入（OLE, Object Linking and Embedding）、部件对象模块（COM, Component Object Model）、分布部件对象模块（DCOM, Distributed Component Object Model）技术的基础上进行开发，让OPC作为自动化、现场设备与工厂办公管理的应用程序之间的有效联络工具。使办公室与生产部门之间的数据交换简捷化、标准化。

在这种解决方案中，总是包括有OPC服务器与OPC客户。OPC服务器一般并不知道它的客户，由OPC客户根据需要，接通或断开与OPC服务器的链接。OPC的作用就是为服务器/客户的链接提供接口规范。按照这种统一规范，各客户/服务器之间可组成如图7-11中所示的链接方式。各客户/服务器间形成即插即用的简单规范的链接关系。软件、硬件制造商、用户都可以从OPC的解决方案中获得益处。制造商将开发驱动服务程序的大量人力与资金集中到单一OPC接口的开发，用户不再需要讨论关于集成不同部件的接口问题，把精力集中到解决有关自动化功能的实现上。

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应用客户X 应用客户Y 应用客户Z OPC接口 服务器A 服务器B 服务器N 图8-10 OPC对数据源与数据用户间连接关系的改善

为了使JADE平台上的Agent与OPC 服务器通讯，我们设计了JOPCclient模块，该模块完成Java程序到OPC数据定义的转换，从而使JADE平台上的Agent能作为OPC客户透明地访问OPC服务器，提取过程数据和传送控制指令。

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图8-11 系统人机界面

8.6 系统结构及配置

根据前述方案的焦炉集气管压力控制系统，分别由1、2号焦炉SIEMENS S7400PLC系统，3、4号焦炉ABPLC系统，鼓风机和冷却回收系统SIEMENS S7300PLC及智能变送器和智能执行器构成。各系统之间采用工业以太网通过交换机联接，各智能变送器完成感知Agent功能，智能执行器完成反应Agent和执行Agent的功能，通过现场总线与PLC控制相连。

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1、2#焦炉控制 监控站 监控站 鼓冷系统控制 监控站 监控站 3、4#焦炉控制 监控站 监控站 控制器 控制器 控制器 变送器 执行器 变送器 执行器 变频器 变送器 执行器

图8-12 焦炉控制系统结构

8.6.1鼓风机冷却控制系统

鼓风机冷却控制系统主要由上位监控站和下位PLC系统构成。PLC选用西门子公司S7-300系列PLC。下位PLC系统主要负责现场信号采集和控制，包括与两从站通讯进行远程信号采集与控制，控制四座焦炉集气管压力,调节初冷器前压力和鼓风机前吸力。S7-300是由Profibus工业现场总线构成主从站系统，如图8-14所示。包括以下几个单元: （1）操作员站/工程师站:

操作员站/工程师站由P4 2.5GHZ中央处理器；512MB ·60GB Dell桌面型计算机以及基于JADE的软件开发平台、上位监控软件FIX和STEP7 V5.2构成，采用Win2000操作系统。鼓冷系统配置两台操作员（工程师）站，一台完成焦炉集气管工艺流程及相应设备运转状态及参数实时监测，操作员数据设定及修改，系统主干控制方式切换，工艺参数记录、趋势记录和报警记录，另一台完成煤气系统和设备的监控，单体设备起停控制，以及相应的报表文件生成打印等功能。两台操作员站互为备用。 （2）局部网络:

局部网络采用工业以太网，数据传输速率100Mbps，采用Moxa工业交换机实现光纤环网配置。

工业以太网交换机：MOXA EtherDevice Server ED6008-MM-SC 6口10/100BASE-Tx，两口多模100BASE-Fx，网络构成：总线、冗余环型，与焦炉控制系统S700PLC和AB公司PLC连成工业以太网。

交换机之间最大距离：2Km，适用规约：IEEE802.3、802.3u、802.3x、802.1D 传输形式：存储转发，802.3x为全双工，波长：1310nm，电源：9-32VDC，

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