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图3
5 拟订液压系统原理图
5.1选择液压基本回路
(1) 选择调速回路 这台机床液压系统功率较小,滑台运动速度低,工作负载为阻力负载且工作中变化小,故可选用进口节流调速回路。为防止铣完工件时负载突然消失引起运动部件前冲,在回油路上加背压阀。由于系统选用节流调速方式,系统必然为开式循环系统。
(2) 选择油源形式 从工况图可以清楚看出,在工作循环内,液压缸要求油源提供快进、快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油液。最大流量与最小流量之比qmax/qmin=?25。这表明在一个工作循环中的大部分时间都处于高压小流量工作。从提高系统效率、节省能量角度来看,选用单定量泵油源显然是不合理的,为此可选用限压式变量泵或双联叶片泵作为油源。考虑到前者流量突变时液压冲击较大,工作平稳性差,且后者可双
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泵同时向液压缸供油实现快速运动,最后确定选用双联叶片泵方案,如图a所示。
(3) 选择快速运动和换向回路 本系统已选定液压缸差动连接和双泵供油两种快速运动回路实现快速运动。考虑到从工进转快退时回油路流量较大,故选用换向时间可调的电液换向阀式换向回路,以减小液压冲击。由于要实现液压缸差动连接,所以选用三位五通电液换向阀,如图b所示。
(4) 选择速度换接回路 由于本系统滑台由快进转为工进时,速度变化大为减少速度换接时的液压冲击,选用行程阀控制的换接回路,如图c所示。
(5) 选择调压和卸荷回路 在双泵供油的油源形式确定后,调压和卸荷问题都已基本解决。即滑台工进时,高压小流量泵的出口压力由油源中的溢流阀调定,无需另设调压回路。在滑台工进和停止时,低压大流量泵通过液控顺序阀卸荷,高压小流量泵在滑台停止时虽未卸荷,但功率损失较小,故可不需再设卸荷回路。
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5.2将液压回路综合成液压系
图4
1-双联叶片泵 2-三位五通电磁换向阀 3-行程阀 4-调速阀 5 6 10 13-单向阀 7-顺序阀 8 9-溢流阀 11-过滤器 12-压力表开关 14-压力继电器
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5.3 控制元件动作顺序表
表3
注动作名称 信号来源 1YA 电磁铁 2YA - - - + - YJ - - - + - - 行程 阀3 -+ + + + - - 快进 工进 死挡铁停留 快退 原位停止 启动按钮 当块压下行程开关 工作部件压在死挡铁处 压力继电器发讯 挡铁压下终点开关 + + + - - 注:表中“+”表示电磁铁通电,“-”表示电磁铁断电;“-+” 表示行程阀抬起至压下或压力继电器微动开关从断开至合上,“+-”相反。
6 计算和选择液压元件
6.1确定液压泵的规格与电动机功率 6.1.1 液压泵规格
(1)液压泵的工作压力
工进时液压泵最大工作压力的计算
工进时液压缸的最大工作压力为2.64MPa,如进油路上的压力损失取0.8 MPa,,为了使压力继电器能可靠、有效地工作,取其调整压力比系统最大工作压力再高0.5 MPa,则系统在工进时的最高工作压力应为
PpA?2.64?0.8?0.5?3.94MPa
快速运动时液压泵最大工作压力的计算
双联泵中的大流量泵只有在快进和快退运动时才向系统供油。由工况图可知,快退时的工作压力比快进时大,为1.89MPa,如取快退时进油路上的压力损
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